自动控制原理第、六章答案.docVIP

第五、六章 线性系统的频域分析与校正习题与解答 5-1 试求下图(a)、(b)网络的频率特性。 解 （a)依图： (b)依图： 5-2 某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差 （1） （2） 解 系统闭环传递函数为： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 系统误差传递函数： 则 （1）当时, ，rm=1 则 （2） 当 时： 若系统单位阶跃响应如下，试求系统频率特性。 解 则 频率特性为 5-4 已知系统开环传递函数； 当时，，；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为1。试写出系统开环频率特性表达式。 解：依题意有：， ，因此。 所以： 联解得：， 最终得： 5-5 已知控制系统结构如图所示。当输入时，系统的稳态输出 。试确定系统的参数。 解 系统闭环传递函数为 令 联立求解可得 ，。 5-6 已知系统开环传递函数