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自动控制技术基础理论 维修电工技师考证复习之三 自动控制基本概念： 在人不直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象自动地按照预定的规律运行和变化。这种控制称为自动控制。 能够对被控对象的工作状态自动控制的系统称为自动控制系统。 自动控制系统其功能和组成是多种多样的，结构上也是有简有繁的。自动控制系统可以是一个具体的工程系统，也可以是一个抽象的社会系统、生态系统和经济系统。我们本章研究的是一个具体的工程系统，是工业机电自动控制系统。 自动控制理论是研究自动控制的共同规律的技术科学。 自动控制理论的发展过程其初期是以反馈控制理论为基础的自动调节原理。 随着工业生产和科学技术的发展，形成了以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究的是单输入—单输出、线性定常系统的分析和设计。 由于现代应用数学和计算机技术的发展和应用，自动控制理论又进入了一个新的阶段，即现代控制理论阶段。它主要研究的是具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控剃问题。 开环控制系统和闭环控制系统 开环控制系统 控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系。系统既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到输入端与给定输入量进行比较，故系统的输入量就是系统的给定值。 下图为晶闸管—电动机速度开环控制系统：