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自动控制系统的PID调试 山东新风光电子科技发展有限公司 周加胜 何鹏 摘要：本文简述了在自动控制系统中PID调节器与变频器的调节方法，结合几种常见的PID调节器，说明了在不同的应用场合，常见的参数调整方式。以方便与同行业者共同探讨，以期尽快进入稳定的调整过程，达到最佳的自动控制状态。 关键词： 变频器 PID 自动控制 概述：在现代工业化生产中，大型的自动控制领域正逐步推广，通过与变频器、PID调节器、现场信号采集等的有机结合，自动控制系统正向更大、更广的领域扩展，不但在较常见的风机、水泵、空压机上应用较多，而且在制冷系统、油田油罐恒液位、输油恒流量等各个领域都在拓展。但由于各种原因，自动控制系统的调节，尤其是参数的调整，并不十分令人满意，存在着稳定性差、波动大，调整不及时等诸多问题。因此，进行有关这方面的研究，探讨一下究竟在什么情况下，如何正确快速的调整参数，使系统尽可能快的进入自动控制的稳定过程，是众多参与自动控制过程控制的同行们急于解决的问题，这关键在于大家集思广议，多总结经验，多思考，掌握调试方法，针对不同的现场、不同的负载，进行完善的调试，达到理想的控制过程。 1、自动控制的概念 所谓的自动控制，简单的说就是将被控对象的全部或部分的物理量通过不同的采集方法，反馈到控制单元，由控制单元对反馈量进行处理，以达到