实验三单自由度系统自由衰减振动的测定试验doc.doc

实验三 单自由度系统自由衰减振动的测定试验 实验目的 1、深刻理解单自由度系统衰减振动的基本规律。 2、掌握应用计算机软件跟踪和记录单自由度系统自由衰减振动波形，并打印其波形。 3、根据衰减振动波形图确定系统的固有频率和阻尼比及振幅减缩率。 二、基本原理 质量为、阻尼系数为、弹性系数为的单自由度系统自由衰减振动时，其运动微分方程为 可改写为 （3-1） 式中：——系统固有频率； ——阻尼比 且 （3-2） （3-3） 小阻尼（＜1）时，微分方程（3-1）式的解可写为 3-4 式中：、——由初始条件确定的积分常数； ——自由衰减振动的园频率。 （3-5） 设初始时刻T 0时，初始位移，初始速度为，则 （3-6） （3-7） 称为自由衰减振动的振幅，（3-4）式所表示的振动的振幅随时间不断衰减。其图形见图3-2所示。由其图形变化特点知，这种振动不符合周期振动的定义。所以不是周期振动。但振动仍然是围绕平衡位置的往复运动，仍具有振动的特点。 振动周期大于无阻尼自由振动周期。 （3-8） 式中：为不计阻尼时自由振动周期。且。 振幅按几何级数衰减。 任意两个相邻振幅之比，称为振幅减缩率 （3-9） 对上式取对数，得对数减缩率 （3-10） 手锤 质量块 传感器 图3-1 单自由度系统自由衰减振动实验仪器安装框图 根据试验所得的衰减振动曲线[见图3-2（b）所示]，量得相邻的两个位移最大值及周期。由（3-9）式可求得振幅减缩率。若阻尼较小，或系统的固有频率较大，则相邻两位移最大值相差不大，为了减小测量误差。一般取同侧相隔个周期的两个振幅值之比值来计算或，这时 所以 （3-11） （3-12） 因而得 （3-13） （3-14） （3-15） 由于阻尼作负功，系统的能量不断消耗，使振幅迅速衰减。当系统运动至与极端位置时，其动能为零，于是其机械能就是势能，分别为 每振动一次机械能之比为 （3-16） A2 0 A1 t T1 a b 图3-2 单自由度系统自由衰减振动力学模型和衰减振动曲线 每振动一次机械能的损失与原有机械能之比，即能耗率可表示为 （3-17） 将（3-16）代入上式，得 展开为台劳级数 当为微小值时，则上式可近似为 ≈ （3-18） 故每振动一次损失的机械能与原有机械能的比值为常量。且近似等于对数减缩率的二倍。因而，对数减缩率不但反映振幅衰减的快慢程度，也反映了振动系统机械能消耗的快慢程度。是反映阻尼特性的一个参数。 三．实验设备和仪器 1、ZG-1型速度传感器一只； 2、SCZ2-3型双通道测振仪一台； 3、2kg集中质量块一个； 4、手锤一把； 5、计算机及其测试软件一套或光线示波器一台； 6、简支梁机械振动实验台架一套。 四．实验结果整理和分析 1、打印衰减振动波形图。 2、根据衰减振动波形图计算系统固有频率、阻尼比、对数衰减缩率和能耗率。 3、将计算结果整理后填入表3-1。 分析计算数据表 表3-1 时间 周期 阻尼比 固有频率 减缩率 1 18 计算机示波 测振仪 实 验 台 m