工业机器人研发与产业化.doc

附件2 “工业机器人研发与产业化” 第一批项目申报指南 一、示范工程总体目标及主要内容 总体目标：针对汽车、摩托车产业需求，开发一款具有高速、高精度、高智能化的焊接机器人；形成以关键零部件自主生产、子系统集成、工业自动化设计等为核心的工业焊接机器人产品链，力争三年内该款产品销售额达10亿元，为重庆建设“机器人之都”探索路径和经验。 总体内容 1、攻克工业焊接机器人整机设计、优化及全套产品生产等关键技术； ２、开展焊接机器人多自由度智能传感、视觉检测、伺服运动控制、高精度定位、环境适应性技术，以及相关零部件、成套系统研究； 3、建设高水平的工业焊接机器人研发平台，包括一个国家级的工程技术研究中心，一个开放式焊接机器人机电一体化仿真测试平台； 4、开展机器人产业发展战略研究，提出重庆发展机器人产业的政策措施、产业模式。 二、具体项目设置和主要目标及内容 1、高精度多关节工业焊接机器人引进研制及产业化 瞄准重庆汽摩制造业量大面广正在使用的一类焊接机器人，研发设计一款高精度多关节工业焊接机器人，进行整机设计、优化及全套产品生产的关键技术，完成机器人整机生产及在汽车、摩托车生产线、工程机械应用，累计销售收入超过10亿。（本项目请填写科技攻关项目申报书） 2、焊接机器人减速器与电机 开发实现焊接机器人专用动力零部件（包括交流伺服电机、摆线减速器等）批量化生产，完善相关生产加工工艺，降低产业化成本。（本项目请填写科技攻关项目申报书） 3、焊接机器人视觉识别定位系统 机器人视觉识别系统中智能微型传感器及高性能工业CCD的研制与生产。实现对被识别对象的装配性能和位置的确认。研制焊接头运动控制卡，解决PID速度前馈，位置精度补偿等问题。（本项目请填写科技攻关项目申报书） 4、焊接机器人控制系统（本批暂不启动） 5、工业机器人设计仿真、测试、检测、标准平台建设 成立机器人设计仿真平台，研发机器人离线编程与仿真技术，研发柔性、高加速度、大负载机器人，分析其动力学模型、辨识其控制方法，为专用焊接机器人本体设计仿真提供快速解决方案。与国内外著名机构合作成立机器人测试、检测、标准平台。研究机器人标准，提供面向各标准的成套检测手段，力争建设成国际国内权威检测中心。（本项目请填写科技攻关项目申报书） 6、机器人产业发展战略研究 调研国内外机器技术发展最新概况，分析重庆机器人技术应用现状，指出发达国家和国内先进地区的差距。重点分析重庆在发展机器人技术方面存在的问题和不足，并提出相应的对策。推荐一些机器人重点建设项目，提出具有前瞻性的发展“重庆机器人之都”条件，供主管部门制定“重庆机器人之都”规划时参考。（本项目请填写软科学项目申报书） 三、有关说明 1、项目1申报单位是本示范工程的总集成单位，要求企业性质法人担当，具有系统集成实绩和很强的融资及资源整合能力。 项目2至项目5的具体内容可能随项目1确定的具体技术方案而有一定的调整。 2、联系人及电话 重庆市科委高新处 高克君 座机电话号码 2