自动控制原理精品程第五章习题解.docVIP

5-1 试求图5-1（b）网络的频率特性。 图5-1 积分网络（b） 解：由积分网络图5-1（b）可得方程 两边在零初始状态下同时进行拉普拉斯变换，得 整理可得 该网络的频率特性为： 5-3 该系统结构图如图5-2所示，试根据频率特性的物理意义，求在下列信号作用下，系统的稳态输出和稳态误差。 其中， 图5-2 反馈控制系统结构图 解：有系统的结构图可得，系统的闭环传递函数和误差传递函数： ， 则相应的频率特性为： 由频率特性的定义可知： 当时 5-10 概略绘制下列传递函数的幅相曲线。 1. 解：（1）系统的频率特性为： 开环幅相曲线的起点: b）开环幅相曲线的终点: c）与实轴的交点： 令，解得：， （2）开环幅相曲线如下图所示： 图5-10（a） 2. 解：（1）系统的频率特性为： 开环幅相曲线的起点: b）开环幅相曲线的终点: c）与实轴和虚轴均无交点。 （2）开环幅相曲线如下图所示： 图5-10（b） 5-13 试绘制下列传递函数对数幅频渐近特性曲线。 （3），（4） 解：（3） ① 确定各交接频率，及斜率变化值。 最小相位惯性环节：，斜率减少； 最小相位一阶微分环节：，斜率增大； 最小相位振荡环节：，斜率减少。 最小交接频率：。 ② 绘制低频段渐进特性曲线。 因为，，则低频段渐近线