SD100 安调试说明书(简明).docVIP

KND-SD100全数字交流伺服。 安装调试说明书。 (2006.4版本)宁波。 宁波凯恩帝数控技术公司。 —————————————————— 1. SD100 伺服连接。 表3.1.1 【SD100-3A电源端子】 TB [主回路电源输入单相或三相] R S T 端子号 端子标记 2 R 3 S 4 T 功能：主回路电源输入端子 ～220V 50Hz 注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。 [伺服电机输出] U V W 伺服电机输出端子 必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。 插头焊接 伺服驱动器 电机插头。 U 2。 V 3。 W 4。 FG 接地 1。 注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 [接地] PE 接地端子，接电机的外壳地。 [控制电源输入] r t 控制回路电源输入端子～220V 50Hz。 表3.1.2 【SD100-5A 电源端子】 TB [主回路电源输入单相或三相] R S T 端子号 端子标记 2 R 3 S 4 T 功能：主回路电源输入端子 ～220V 50Hz 注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。 [外接制动电阻] B P 电机停止时，吸收驱动器内部再生能量。 [伺服电机输出] U V W 伺服电机输出端子 必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。 插头焊接 伺服驱动器 电机插头。 U 2。 V 3。 W 4。 FG 接地 1。 注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 [接地] PE 接地端子，接电机的外壳地。 [控制电源输入] r t 控制回路电源输入端子～220V 50Hz。 相关说明： 一般情况下，B、P 端子悬空，不需要外接电阻。当出现因减速时再生能量过大，内部制动电阻不能完全接收，出现Err-2 或Err-14 报警，可以酌情增加减速时间。如果还出现报警，就需要通过B、P 端子外接制动电阻，增强制动效果。 制动电阻阻值范围40～200Ω，功率100～50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越大，制动能量越大。但阻值太小有可能造成损坏驱动器。试验方法是阻值由大到小，直到驱动器不再出现报警即可。外接制动电阻和内部制动电阻（约40Ω）是并联的，外接制动电阻必须在驱动器断电5 分钟后，等内部高压泄放完毕后才能操作。 B、P 端子由于和内部高压电路相连，在上电及刚下电5 分钟内不能触摸B、P 端子，防止触电。B、P 端子不能和其它端子相碰，防止出现短路，损坏驱动器。 —————————————————— 2）电机带刹车功能，其接线如下图所示： 直流电源。 A -- 1； B -- 2； FG -- 3。 注：110 电机和130 系列的电机刹车电源为直流24V(-15%～+10%)，150 系列电机的刹车电源为直流100V(-15%～+10%)，都无极性。 3）确认伺服驱动器CN2 和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝。 拧紧。 4）确认伺服驱动器CN1 和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝。 拧紧。 —————————————————— 3． 通电时的检查。 1) 确认主电路三相输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。 2）确认单相辅助电路输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。 —————————————————— 4. KND-SD100 伺服驱动器的参数设定。 SD100 伺服驱动器的参数设定包括： (1) 参数设定方法。 (2) 驱动器型号代码参数的设定。 (3) 参数的保存。 (1) 参数设定方法。 ①通电正常后数码管显示[r 0]，电机转速（每分钟）。 ②连续按面板[]左箭头键两次,回到第一层操作菜单。 显示[dP- ]。 ③按▲向上键和 ▼向下键选择参数设置方式。显示：[PA- ]。 ④按[确认]键进入下一层，参数号选择状态。 显示[PA 0]。 ⑤用键▲向上键和 ▼向下键，选择要修改的参数号，（例把12 号参数中数值。 设为5）。 显示[PA 12]。 ⑥按 确认 键显示该参数的数值，按▲向上键和 ▼向下键，修改参数中的数。 值为5。参数被修改时，最右边的LED 数码管小数点亮，按[确认]。 键确定修改数值有效，最右边的LED 数码管小数点熄灭。