MOTION PU实模式控制方法.docVIP

三菱Q系列PLC CPU与Q173可组成多CPU系统，Q173是三菱公司开发的控制多轴伺服电机的专用CPU。该CPU只用使用三菱网络型的伺服电机，网络模式：SSCNETⅠ；SSCNETⅡ；SSCNETⅢ Q173 CPU，Q172 CPU又被称为MOTION CPU；Q173CPU最多可控制32轴的伺服;Q172CPU最多可控制8轴；（以下都称MOTION CPU） Motion CPU是单独的控制单元；可独立构成系统；与PLC CPU组成多CPU系统时,可设置一个互相刷新的数据区域。MOTION CPU的控制方式分为实模式和虚模式，以下方法是适合实模式。关于虚模式以后文档再行讲述 构建多CPU系统，需要GX-Devoeloper与MT-Devoeloper区同设置；下面介绍GX－Devolper端的介绍，GX-Devoeloper的软件版本必需要为8.52以上 在刷新设置里面可以具体的去配置，数据刷新的点数和数据区域；如下图：是PLC CPU的刷新区； 这些数据区域对应的Motion CPU里的地址名称 M10000-M10799共800个BIT;对应MOTION CPU#1的M3200-M3999; M14000-M14799对应MOTION CPU#2的M3200－M3999 R1900-R1999共100WORD对应MOTION CPU#1 D640-D73