V-M转速电流闭环直流调速系统.docVIP

目录 1 系统的总体设计方案 3 1.1双闭环直流调速系统的概述 3 1.2电机的技术参数 4 1.3双闭环直流调速系统的组成及其静特性 5 2.1主电路的选择 9 2.2整流变压器参数的计算 10 2.3平波电抗器的电感量 11 2.4晶闸管保护电路 11 3 动态参数计算及调节器的设计 14 3.1系统的动态结构图 14 3.2电流调节器的设计 14 3.3转速调节器的设计 18 4 结论 22 摘? 要设计利用晶闸管等器件设计了一个V-M转速、电流双闭环直流调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器1 系统的总体设计方案 1.1双闭环直流调速系统的概述 双闭环直流调速系统是一种当前应用广泛、经济、实用的电力拖动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主