AT91SAMG20开发板调试.docVIP

AT91SAM9G20开发板调试过程 硬件配置：AT91SAM9G20，64M的SDRAM，256MFLASH。 调试环境：windows下ADS1.2，openocd 调试工具：OpenJtag，Jlink V7 一：画板： 在画板的时，参考的是官方AT91SAM9G20最小系统部分和AT91SAM9260EK全功能开发板！ 二：焊接： 因为9G20是BGA封装的，无法通过手工来焊接。于是在修手机市场，找别人贴的了两片！拿回来后，开始将最小系统周边的元件一一焊上！主要包括电源，晶振，复位，JTAG接口，DBGU调试端口！在将这些外围元件焊上去的时候，发现JTAG和DBGU端口都无法识别，于是买了个小型回流焊，又自个儿焊了两块！ 三：调试： 电源检测：主要是检测5V，3.3V，1V电源，看是否正常。 时钟检测：主要检测外部32.768kHz与18.432MHz是否起振，在外面电子市场焊的两块，其中一块，内部有短路的地方，完全报废。另一块晶振可以起振。但是自个儿焊的两个，晶振不能起振。 DBGU端口检测：在AT91SAM9X系列的处理器中，在片内都固化了一个romboot程序，他会在一些设备的初始化工作，其中包括DBGU端口的初始化，在通过串口连接上PC后，可以在超级终端下打印一行字符串“ROMBOOT” JTAG端口检测：在openocd环境下，通过openjtag对开发板进行调试，但是，在进入调试环境是，始终出现一错误，导致不能下载程序。后来改用ADS1.2+JLINK V8调试。 出现的问题： 1：时钟不能起振(自个儿焊的板子) 解决过程：在测晶振两端信号时，用手使劲按了下处理器，发现就有时钟信号，松开时，就没有。初步断定：处理器中存在虚焊的地方。通过用热风机，再次对处理器进行加热，冷却后，上电测试，OK！问题解决，运气！ 2：DBGU端口无法打印ROMBOOT AT91SAM9260EK全功能板，在超级终端下，可以打印ROMBOOT字符串，因为9260和9G20都是基于ARM926EJ-S内核的，所以我以此来判断处理器是否跑起来，但是检测9G20开发板外围电路时，没发现异常的地方。 3：JTAG接口无法识别的问题。 问题描述：通过OPENJTAG接口，在openocd环境下，在相同的*.cfg配置文件下，9260没有任何错误。但是在9G20下时，出现了一个错误：描述如下所示： 解决过程：因为这个错误，我们一直怀疑是软件配置的问题，而没有去分析硬件(当然确保了时间电路和原理图是一样的，而且曾把JTAG电路改成和9260一样的)。就这样修改两天配置文件，还是没有效果。 一个下午，偶然的机会，比较下两块板子JTAG接口的电平，发现两个JTAG接口的电平不一样，如是去掉9G20开发板中的R5，发现JTAG接口电平信号一致。 但是还是连接不上，经上网搜索，发现别人也出现过这样的问题，是因为JTAGSEL置1，后来将中间电阻R4去掉，即悬空！连接测试，OK！一阵窃喜！ 4：如何判断BGA是否焊接好？最小系统是否跑起来啦？ 问题描述：在解决了JTAG接口后，可以通过JLink连接到开发板，但是，DBGU串口部分不通，因而不清楚固化在片内的ROMBOOT是否运行起来，也不清楚最小系统是否在运行。 测试方法：电流检测法跑马灯检测法 电流检测：去掉电阻R26，用万用表检测其中的电流是否正常，内核正常工作时，其电流为8mA。 经测试，正常！ 跑马灯测试：写一简单的跑马灯程序，测试对应引脚是否有高低电平在变化。主要包括两个函数：Start.s和led.c。在ADS1.2下调试时，正常，达到了程序设计的效果！由此断定：最小系统运行正常，同时，片内的ROMBOOT已经运行！ 5：为什么DBUG串口不能打印ROMBOOT字符串？ 经第四步的检验测试，可以判断固化在片内的ROMBOOT已经运行啦，但是为什么DBGU串口没有打印信息呢？经仔细检测：发现在原理图中的DBGU标号与com口标号混淆了！ 从处理器出来的调试信号线，DTXD,DRXD经SP3232电平转换后到com1，但是底板的com口连接的是com0，发现问题的原因咯，不能简单的将com1接口连接到com0上，电平信号会有冲突！通过串口连接，超级终端终于出现了-----------------------久违的ROMBOOT。 6：SDRAM的调试 在最小系统运行起来之后，JTAG接口，DBGU端口，都测试好后，想通过官方的SAM-BA进行bootloader，kernel，fs的烧写时，在通过JLink连接时，总是出现这样的错误提示： 之后，可以通过JTAG接口来识别开发板，但是在执行SDRAM,NANDFLASH的初始化时，SAM-BA就会死掉！从网上搜索，是说SDRA