二阶系统瞬态响应和稳定性冷精编.doc

南昌大学实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型： □验证 ■综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验项目名称：二阶系统瞬态响应和稳定性 二．实验要求： 1、了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。 2、研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 3、掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算。 4、观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts值，并与理论计算值作比对。 三、主要仪器设备及耗材： 1．计算机一台 2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤： 有二阶闭环系统模拟电路如图3-1-7所示。它由积分环节（A2）和惯性环节（A3）构成。 。 图3-1-8 Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路 图3-1-8的二阶系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数： 积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti R1*C1 1S 惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T R2*C2 0.1S 该闭环系统在A3单元中改变输入电阻R来调整增益K，R分别设定为 4k、40k、100k 。 电路的开环传递函数为： 电路的