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第三章 液压泵 §3－1概述 液压泵是动力元件：将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。 一、基本工作原理 缸体的内孔和柱塞形成一个密封工作容积V，柱塞在弹簧的作用下，紧贴在偏心轮的外圆表面上。当偏心轮旋转时，柱塞在缸体内往复运动。 吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。 偏心轮连续旋转，柱塞周期性地往复移动，泵不断地吸油和压油。由于这种泵是依靠密封容积的变化来吸油、压油的，所以称为容积式泵，它具有两个特征： 1．有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。 2．有配油机构。保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。 二、类型 1．按结构可分为： 齿轮泵（外啮合、内啮合）、叶片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（径向、轴向）、螺杆泵等。 2．按排量是否可调分为： 定量泵：泵的排量不可改变。 变量泵：泵的排量可以改变。 变量泵又分为：单向（只调节排量大小）和双向（可调节排量大小及方向）。 变量方式分为手动和自动两种。 自动方式有限压式、恒功率式、恒压式及稳流量式。 职能符号: 三、性能参数 1．压力 工作压力：液压泵工作时实际输出压力，取决于外负载的大小。 额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载，它取决于泵的结构强度和密封条件。 2．排量、流量 排量q：在无泄漏的情况下，泵轴每转一转排出的液体体积，它取决于泵的几何尺寸，又称几何排量，单位是 m 3/ r 。 理论流量Qt：在无泄漏的情况下，单位时间内输出液体的体积，它取决于几何排量，也称几何流量，单位是m 3/ min 。Qt = q n 实际流量Q：泵在单位时间内实际输出液体的体积。由于存在内、外泄漏ΔQ，所以Q小于Q t ，即Qt＝Q＋ΔQ 容积效率 ηv：泵实际流量和理论流量之比，即ηv＝Q/ Qt。 容积效率是描述泵性能好坏的重要指标。 在一定范围内，泵的泄漏随泵的工作压力增高而线性增大，所以容积效率随泵工作压力的增高而降低。 额定流量：泵在额定压力、额定转速下必须保证的实际流量。 3．功率和效率 输入功率Pi：为电机输出的功率，即：Pi＝Mω 理论功率 Pt：不考虑泄漏和摩擦损失时，机械能全部转变为液压能，即：Mtω＝p Qt 由于泵体内有液压和机械摩擦损失ΔM，所以泵的实际输入转矩M应大于理论转矩Mt，即 M＝Mt＋ΔM 。 机械效率：泵的理论转矩与实际转矩之比，即 ηm＝Mt / M 。 输出功率P o：泵实际输出的液压功率，即P o＝p Q 总效率η：泵输出功率于输入功率之比，即η＝p Q / Mω=ηmηv §3－2 齿轮泵 齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵，在结构上可分为外啮合式和内啮合式两种。 一、外啮合齿轮泵的工作原理及典型结构 1．工作原理 泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖封闭。体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。 当齿轮按图示方向旋转时，啮合线把密封容积隔成两部分。啮合点下侧的轮齿脱开啮合，密封容积由小变大，形成部分真空，油箱里的油液在大气压力的作用下，通过吸油口被吸入，将齿间槽充满，随着齿轮的旋转，吸入的油液被齿间槽带入啮合点上侧的压油腔。在压油腔，轮齿进入啮合，密封容积由大变小，油液受到挤压，从压油口压到系统中。 齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。 2．典型结构 由前、后端盖，泵体，互相啮合的齿轮，转动轴等组成。 二、外啮合齿轮泵的结构特点 1．困油现象 齿轮泵为了运转平稳，连续均匀供油，齿轮的重叠系数必须大于1。于是总有一段时间有两对轮齿同时啮合，在两对轮齿的啮合点之间形成一个闭死的容积。 闭死容积随着齿轮的旋转先由大变小，以后又逐渐加大。由于这个容积既不与压油腔相通，也不与吸油腔相通，所以在闭死容积由大到小时，油液受到挤压，并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热；而容积由小变大时，又会造成局部真空，产生空穴。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这种现象称为困油现象。 消除困油的方法： 通常是在齿轮泵两侧端盖上各铣两个卸荷槽，使闭死容积减小时，通过左边的卸荷槽与压油腔相通；闭死容积增大时，通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。 2．径向不平衡力 齿轮泵一侧吸油，另一侧压油。压油腔的油液经径向间隙逐渐渗漏到吸油腔，压力逐渐减小，所以作用在齿轮外圆上的压力是逐级降低的。这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮一个径向的作用力，使齿轮和轴承上都受到一个径向不平衡力。工作压力越高，径向不平衡力越大，这将加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。 减小径向不平衡力的方法： 缩小压油口直径，使高压油仅作用在一到两个齿的范围内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小了，