PCI总线PC6080 8轴运动控制卡端子板安装联接简明参考.docVIP

北 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical Electrical Technology CO. ,Ltd 第 PAGE 13 页 共 NUMPAGES 15 页 6080端子板安装联接简明参考 一、 外形及尺寸（单位：mm） 6080主卡外形尺寸 129.5 129.5 119.5 76.1 86.1 Ф3.8 95.5 6080端子板外形尺寸 2 208 128 91 169.5 18.5 18.5 Φ3.1 20 二、6080端子板接口示意图 5轴接口(DB15孔）6 5轴接口(DB15孔） 6轴接口(DB15孔） 7轴接口(DB15孔） 8轴接口(DB15孔） 68PinSCSI插头 1轴接口(DB15孔） 2轴接口(DB15孔） 输出点（DB25孔） 3轴接口(DB15孔） 4轴接口(DB15孔） 输入点接口（DB37孔） IO扩展DB25（针） 1 2 3 J9 J10 JD1 JD2 JD3 JD4 JD10 JD9 JD11 JD5 JD7 JD6 JD8 PWM /DA JD12 COM+ COM- 外接24V 三、电机控制信号接线 轴控信号接口JD1－JD8（DB15插头）示意图： 1 1 2 9 10 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 8 SV_COM SVon GND ALM SIGN /PULS PULS +5V Z+ B+ B- A+ A- /SIGN Z- 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 1 A- 编码器输入信号 编码器反馈信号。 参考《3-2 伺服编码器输入连接方法》 9 A+ 编码器输入信号 2 B- 编码器输入信号 10 B+ 编码器输入信号 3 Z- 编码器输入信号 11 Z+ 编码器输入信号 4 +5V +5V电源 PC内部电源，不能用作IO工作电源 12 PLUS 轴差分脉冲输出＋ 参考《3-1 控制输出信号连接方法》 5 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 13 SIGN 轴差分方向输出＋ 6 /SIGN 轴差分方向输出－ 14 ALM 报警输入 可接报警信号。如：驱动器报警。 参考《3-4 伺服报警输入信号连接方法》 如果用户不使用ALM输入，可以将其用作通用输入点，对应如下 (1轴）ALM0→I15、(2轴)ALM1→I16、(3轴）ALM2→I17、(4轴)ALM3→I24。 (5轴) ALM4→I8、(6轴) ALM5→I11、 (7轴) ALM6→I13、(8轴)ALM7→I14。 参考《六、通用数字IO信号》 7 GND 电源地 PC内部地，不能用作IO工作电源地 15 SVon 伺服使能信号＋ 参考《3-3 伺服使能输出信号连接方法 》 8 SV COM 伺服使能信号－ 外壳 15针接头外壳(GND) 15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接 3-1 控制输出信号连接方法 A）差分输出连接方法： PULS+ PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 端子板内部 驱动器内部 PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- B) 共阳极接线方法： PULS+ PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 端子板内部 驱动器内部 CP- COM DIR- +5V C) 共阴极接线方法： PULS+ PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 端子板内部 驱动器内部 CP COM DIR GND 注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。 3-2 伺服编码器输入连接方法 当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下： A+ A+ A- A+ A- B+ B- B+ B- Z+ Z- Z+ Z- A B Z 端子板内部 伺服编码器内部 当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下： A+ A+ A- A B+ B- B Z+ Z- Z A B Z 端子板内部 伺服编码器内部 注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。 3-3 伺服使能输出信号连接方法 SVon SVon SV_COM COM+ SV-ON 端子板内部 驱动器内部 外接24V 3-4 伺服报警输入信号连接方法 +5VCOM+COM-内部电路ALM+ALM-驱动器内部外接24VALM +5V COM+ COM- 内部电路 ALM+ ALM- 驱动器内部 外接24V ALM COM+和COM-是外接24V电源接口。用来为输入输出提供工作