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项目五 工件的识别 任务二、调试带指示的工件识别装置 一、生产任务书 美的空调生产线传送带指示的工件识别装置的控制要求： 启动：接通电源后，按下启动按钮SB5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。 工作：当元件从进料口放上皮带输送机时（如果要求当检测到物料放到传送带上时蜂鸣器响1秒表示开始工作。） 若检测到的是金属元件（定频空调），则元件直接停在位置B上同 时指示灯HL1灯亮，3秒后，皮带输送机继续从位置A向位置D的方向高速运行。 若检测到的是白色塑料元件（变速空调），则元件直接停在位置C上同时指示灯HL2灯亮，3秒后，皮带输送机继续从位置A向位置D的方向高速运行。 若检测到的是黑色塑料元件（废品），则元件直接停在位置D上同时指示灯HL3灯亮，3秒后，皮带输送机继续从位置A向位置D的方向高速运行。 停止：按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理送到规定位置并使相应的动作完成后，设备才能停止。设备在重新启动之前，应将传送带上的元件全部拿走。 教师参考步骤 ①、列出I/O分配表 ②、画出电气原理图 ③、编写程序 ④、联机调试（略） ①、列出I/O分配表 ②、画出电气原理图 见黑板 编写程序(状态转移图) 总结提升 ①、本组在任务实施过程中，采用的实施步骤是什么？出现了那些问题？是怎么解决的。 ②、本组在设计的过程，分工合作的安排情况如何？配合怎样？计划下一步怎么样分工。 ③、本次任务可实现的设备动作是什么？还可以用于那些场合？ ④、怎么样接线最快，做程序又快又好。 ⑤、如果调试出现故障，你计划怎么解决？ * * HA 蜂鸣器 X5 光纤 2 废品检测 Y22 RH 电动机高速 X4 光纤 1 变频检测 Y20 STF 电动机正转 X3 电感传感器 定频检测 Y2 HL3 废品标志 X2 光电传感器 物料检测 Y1 HL2 变频标志 X1 SB6 停止按钮 Y0 HL1 定频标志 X0 SB5 启动按钮 输出 输入