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机械原理课程设计说明书 设计题目：油压机模具移送机构 专业班级：机械工程及自动化类2011级1班 设 计 者： 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 指导教师： 广西大学机械工程学院 2013 年 7 月 12 日 目录 设计需求及采用方案选择 ····························3 1.1设计需求···············································3 1.2设计方案及机构简图·····································3 第二章 机构尺寸综合、运动分析及动力分析···················5 2.1原始数据··············································5 2.2尺寸综合···············································6 2.3速度分析···············································8 2.4运动分析及动力分析····································10 2.5编程计算··············································12 第三章 虚拟样机实体建模与仿真··························14 设计总结·····································16 附 ： 小组成员个人总结 第一章 设计需求及采用方案选择 一 设计任务 为500吨油压机设计一模车移送机构。油压机用来压制砂轮，要求模车能运载模具，模具装在模车上，加压前，模具在油压机外装料，装料完毕，模具送往油压机中心，压制完成后，模具移出机外，退出成品，重新装料，进行第二次循环。 已知数据：模车、模具、砂轮总重量G=21560N，模具运行所受阻力Pr=1200N，从装料位置到加压位置，模车行程S=1500mm。 要求左、右两模车交替工作，单机分别驱动，可实现外装料和机内加压同时进行，与单车相比，生产率高。这种驱动方式增加了原动机数目和对控制系统的要求，但运动链短，移送机构简单，工艺性、可靠性和机械效率均可提高。在装料和加压位置，模车应有一定时间的停歇，停歇时间不确定。模车速度不大于0.25m/s。 二 设计方案及机构简图 根据设计任务，模车在装料位置和压制位置之间往复运动。往复运动用往复运动机构来实现比较简单。由于要求的往复运动是具有间歇的，即模车装料送入油压机中心需要停歇实现压制。压制完成后模车返回原位停歇，退出压成的砂轮，再重新装料。为了较好地实现这些要求，应进行方案选择。 （1）.如图1所示机构，虽然能实现往复运动，但是行程难以得到保证，难以保证水平运动为匀速运动 （2）.图2所示的推杆机构，如图2所示机构，行程足够，一般情况下能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，但是机构往复运动的惯性力难以平衡，高速运动时容易引起震动. （3）如图3所示滑块摇杆机构，可以在保证行程的情况下实现往复运动，但其速度变化快，难以实现匀速运输. （图4） （4）图4为剪叉式伸缩机构。液压缸行程经剪叉式伸缩机构放大，总行程可达到设计要求。该机构中都是低副传动，与高副相比，不仅便于力的传递而且能传递较大的力。滑块上固结模具并附模车使之移动方便，当模车推到油压机中心后，通过限位开关控制其停歇，改变进油方向，可控制模车往复移动。 此机构与凸轮机构相比，其优越性表现在：结构简单，便于维修，制造成本低，都是低副，能传递较大的力。 第二章 机构尺寸综合、运动分析及动力分析 2.1原始数据 为了满足模车行程的要求。及考虑到油缸活塞的加工能够保证，给定有关参数如下：油缸行程： =187.5mm ，模车在始点（装料）位置=15° ，活塞相对油缸的位移为零。 =90.59mm , 模车距O点的距离为724.72mm。模车在终点（压制）位置 =52.61°，此时=2224.72mm。始点与终点的距离（即模车行程）S=1500mm。为保证在初始位置传力良好及结构的紧凑，取滑块（模车）机构的最大压力角，最小压力角。设油压缸做匀速直线运动，已知滑块（模车）的速度为250mm/s。 2.2 尺寸综合 为了使机构紧凑，设计的机构由八节组成（如图），取每节杆长L=300mm , 机构的起始角为