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机械原理练习题 一、选择、填空题 1、在右图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为 机 构;以BC杆为机架时,则为 机构;以CD杆为机架时,则为机构;以 AD杆为机架时,则为 机构。 2、在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中, 运动规律有刚性冲 击; 、 运动规律有柔性冲击; 运动规律没 有冲击。 3、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时,其刀具的 线与轮坯的 圆之间 作纯滚动;加工变位齿轮时,其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚 动。 4.欲将一匀速旋转的运动转换成往复移动的运动,可采用的机构有 、 、 等。 5、机器的速度波动类型有 和 两种。 6、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于________是否与连杆共线。 A 主动件;B 从动件;C 机架;D 摇杆。 7、在平面连杆机构中,欲使作往复运动的输出构件具有急回特性,则输出构件的行程速比系数K________。 A 大于1;B 小于1;C 等于1;D 等于2。 8、从效率的观点来看,机械的自锁条件是其效率_______。 A 大于0;B 小于0;C;等于0 ;D 小于等于0。 9、________盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A 摆动尖顶推杆;B 直动滚子推杆;C 摆动平底推杆;D 摆动滚子推杆。 10、为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律,设计时必须保证关系式 。 A 滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin; B 滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin; C 滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin; D 滚子半径rr不受任何限制 16、机构具有确定运动的条件是: ;若机构自由度F0,而原动件数F,则 构件间的运动是 ;若机构自由度F0,而原动件数F,则各构件之间 。 17、下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化为移动导 杆 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为 曲柄摇块块机构 。 18、移动副的自锁条件是 ;转动副的自锁条件是 。 19、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中, 运动规律具有刚性冲击; 运动规律具有柔性冲击;而 运动规律无冲击。 20、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ; 21、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机 构 ;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机 构等 。 7、欲将以匀速旋转运动转变为直线往复移动,可采用 等机构实现。(至少说出3种机构) 8、平面四杆机构演化的基本途径为 、 、 。 9、表征机械运转周期性波动的两基本参数是 。 10、渐开线齿轮传动的可分性是指 。 二、已知: BC//DE//GF,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合 铰链、局部自由度及虚约束,请指出。 三、试计算图示机构的自由度,并判定该机构是否具有确定的运动 规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,须在图中标出。 四、图示盘型凸轮机构,已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。 1、确定凸轮的合理转向。 2、画出凸轮的理论轮廓。 3、画出凸轮的基圆,并标出基圆半径r0。 4、标出机构在图示位置时,从动件的位移s。 5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件的尖顶接 触时,机构的压力角α。 五、如图所示轮系中,已知z5=z2,z’2,组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’ 和3’轴线重合,且齿数相同。求轮系传动比i54。 如何求z1、z3 七、如图所示曲柄滑块机构,曲柄AB等速整周回转。 1、设曲柄为主动件,滑块朝右为工作行程,确定曲柄的合理转向,简要说明理 由; 2、设曲柄为主动件,画出急位夹角θ,最小传动角γmin出现的位置;
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