机械原理复习题案.doc

考试题型 填空、选择、简答、计算、作图 绪论和第一章 1、机器和（机构 ）统称为机械；（构件）是机械的最小运动单元体。 2、（由两个构件直接接触而组成的可动的连接）称运动副。 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（高）副。以面接触所组成的平面运动副称（低）副。 4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链）。机构中常出现一种与输出构件无关的自由度称（局部自由度 ）。 5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（ 原动件 ）。 6、（ 机构相对机架具有的独立运动的数目）称为机构的自由度。 7、机构具有确定性运动的条件是（机构自由度大于0,且等于原动件数 ）。 8、平面机构自由度计算的公式（F=3n-2PL-PH ）。 9、（ 两构件的瞬时等速重合点 ）称为两构件的瞬心。 10、以转动副相连接的两构件的瞬心在（转动副的中心 ）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（ 垂直于导路的无穷远处）。 以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（ 在接触点）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（ 过接触点的公法线上 ）。 11、 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（三心定理 ）求出。 12、 对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=（N（N-1）/2）。则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（ 28 ）。 习题1：如图，已知DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。 解： F=3n-2PL-PH n=8,Pl=11,PH=1 F=1 在D、E处存在复合铰链；滚子绕自身几何中心B的转动自由度为局部自由度；FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束。 计算如图所示的机构的自由度并判断该机构是否具有确定的相对运动。 F=3n－2PL－PH ＝3×2－2×2－1 ＝1 由于该机构原动件数目与自由度数目相等，所以该机构具有确定的相对运动。 习题2：如图，已知AD∥BE∥CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。试计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。机构有无确定运动？为什么？ 解： F=3n-2PL-PH n=13,Pl=18,PH=2 F=1=原动件数 机构的确定运动 第2章 平面连杆机构 1、（铰链四杆机构）为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为它的演化形式。 ２、铰链四杆机构有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ）三种基本类型。其中与机架相连的称为（连架杆），能作整周回转的连架杆称（曲柄）。 ３、铰链四杆机构中，各运动副都为转动副。据组成转动副的两构件能否作相对整周转动，又分为（整转副）和（摆转副　）。 ４、平行四边形机构是（双曲柄机构）的一种特殊形式；等腰梯形机构是（双摇杆）机构的特殊形式。 ５、偏心轮机构可认为是将（曲柄摇杆或曲柄滑块）机构中的转动副半径扩大，使之超过曲柄长演化而成。 ６、整转副存在的条件？曲柄存在的条件？双摇杆机构中有无整转副？ ７、在摆动导杆机构中，行程速度变化系数K与导杆摆角ψ的关系是（　K=（180o+ ψ ）/（180o- ψ ））。 ８、曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件，曲柄为从动件, 且（曲柄与连杆 ）共线时，机构处于死点位置。 ９、对心曲柄滑块机构中，以曲柄为原动件时，传动角在（ 曲柄和导路垂直时）最小；在（曲柄和机架共线时）最大。 １０、一曲柄摇杆机构，当行程速比系数K（ ﹥1 ）时该机构有急回特性。１１、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使（传动）角大些。 １２、曲柄摇杆机构处于死点位置时，其传动角为（0），压力角为（90o　）。 １３、曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，最小传动角γmin发生在（曲柄和机架共线的位置之一 ）的情况下。 习题1：试根据图中标注尺寸，判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、 双曲柄机构还是双摇杆机构，具体写出判断依据。 （a）50+100(80+90，满足整转副存在的条件，且最短杆的对边为机架，为双摇杆机构，有整转副存在。 (b)45+110 ( 70+90, 满足整转副存在的条件，且机架为最短杆的邻边，为曲柄摇杆机构 (c)62+100 ( 70+70，不满足整转副存在的条件，为双摇杆机构。在此机构中没有整转副。 (d)40+120 ( 60+110 ，满足整转副存在条件，且机架为最短杆，为双曲 习题2：图示铰链四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？为什么？（