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第11章 齿轮系及其设计
、简答题：
1、根据轮系在运转过程中各齿轮的轴线在空间的位置是否变动，轮系可以分为哪几类？各有什么特点？
、分析、计算题
1、如图所示轮系中，，，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮和轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比
2、下图所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知
,齿轮1的转速，试求螺旋桨P和Q的转速的大小和方向。
3、如下图所示的传动机构，已知轮系，，，蜗杆（右旋），蜗轮，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为，连杆为，偏距为，行程速比系数为，原动件为齿轮1，其转动方向如图所示，试问：
1）当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？
2）当齿轮1转过40转时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？
4、下图所示轮系，，，，，，又知蜗杆的转速，方向如图所示，试求：
（1）若使轴B转速，那么轮6的转速转向如何？
（2）若使，转向如图，那么转向如何？
5、在下图所示的轮系中，已知，各轮均为标准齿轮，且模数相同。试确定并计算传动比的大小及系杆的转向。
6、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比
7、在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数，Z2=27，Z2’=45，，已知齿轮1的转速=240r/min，试求转臂H的转速 (大小与方向)。
8、在图中，已知蜗杆的转速，，，，，，，，， 。
（1）写出，，的表达式；
（2）确定的大小和转向。
9、下图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知，，
，，，。
（1）轮系属于什么类型的周转轮系；
（2）确定箱体的转速和转向。
10、下图所示为一提升重物装置。蜗杆E为右旋。当卷筒直径为250mm，齿轮A的转速为700r/min时，确定重物上升的速度和齿轮A的正确转向。
11、图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。
12、在图示轮系中，已知各轮齿数z1=60，Z2=40，z2=z3=20，z4=20，z5=40，z5=z6，z6=1，z7=60。求：
（1）i17的大小；
（2）若轮1按图示方向转动，试画出轮7的转动方向。
13、下图所示的轮系中，已知，齿轮1的转速，求系杆的转速的大小和方向。
14、已知轮系中各齿轮齿数，，，，，，，，，，轴Ⅰ的转速，转向如图所示，求蜗轮6的转速和转向。
15、下图所示为一对正常齿制标准渐开线直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：，，，。试：
1) 计算该机构的自由度，并指出存在的复合铰链、局部自由度或虚约束之处。
2）若已知，转向如图所示，求的大小及转向。
3）若齿轮1、2的实际安装中心距，求齿轮1的基圆直径，节圆直径，齿根圆直径，齿顶圆直径，并计算齿轮1、2的啮合角。
16、在下图所示轮系中，已知各轮的齿数（右旋），，，，，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各轮的模数相同。当轮1以按图示方向转动时，求轮6的转速的大小和方向。
17、下图所示轮系中，已知各轮齿数为，，，，，，，，，，求轮7的转速及转向。
18、下图所示轮系中，已知各轮齿数为，，，，，，，，方向如图所示。试求：
1) 轴转速大小及方向；
2）在不改变轮系的运动特性、保持各直齿轮的齿数不变的条件下，把图中轮、3、4的圆锥齿轮改用圆柱齿轮，画出运动简图，并列出其齿数必须满足的条件。
19、下图所示轮系中，已知各轮齿数为，，，，若已知，当分别将轮3或轮6 刹住时，试求转臂的转速。
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