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00绪 论
一、简答题
1、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?
二、填空题
5、从运动的角度看,机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。(传递 转换)
9、构件之间具有 的相对运动,并能完成 的机械功或实现能量转换
的 的组合,叫机器。(确定 有用 构件)
三、判断题
4、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。 ( √ )
6、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 ( √ )
03平面机构的自由度和速度分析
一、简答题
1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?
3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系?
5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题?
二、填空题
4、两构件之间作 接触的运动副,叫低副。(面)
5、两构件之间作 或 接触的运动副,叫高副。(点、线)
6、回转副的两构件之间,在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。(绕)
7、移动副的两构件之间,在接触处只允许按 方向作相对移动。(给定)
13、房门的开关运动,是 副在接触处所允许的相对转动。(回转)
15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于 副。(高)
三、判断题
1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 ( √ )
2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。 ( × )
3、运动副是联接,联接也是运动副。 ( × )
4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( √ )
6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。( × )
9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。 ( × )
10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。 ( × )
11、点或线接触的运动副称为低副。 ( × )
14、若机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件。 ( √ )
15、机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。 ( × )
16、机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。 ( √ )
四、选择题
1、两个构件直接接触而形成的 ,称为运动副。 (A)
a.可动联接; b.联接; c.接触
2、变压器是 。 (C)
a.机器; b.机构; c.既不是机器也不是机构
3、机构具有确定运动的条件是 。 (C)
a.自由度数目>原动件数目; b.自由度数目<原动件数目;
c.自由度数目= 原动件数目
4.图示机构中有_(A)_虚约束。
(A)1个 (B)2个 (C)3个 (D)没有
.图示机构要有确定运动,需要有_______原动件。
(A)1个 (B)2个 (C)3个 (D)没有
a)解:滚子D为局部自由度,E、F之一为虚约束。
F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1
b)解:A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph
=3×5–2×6–1=2
分析与思考:当机构的自由度2、而原动件数为1时,机构能有确定的运动吗? 答:没有。
2. 计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)a)解:滚子C为局部自由度,E处为复合铰链。
F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。
b)解:齿轮I、J之一为虚约束,A处为复合铰链
F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。
3、计算图示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件。
解:A、B、C处为复合铰链
F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。
04平面连杆机构
一、简答题
1、什么是连杆机构?连杆机构有什么优缺点?
2、什么是曲柄?什么是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件是什么?
3、铰链四杆机构有哪几种基本形式?
11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题
4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。(连续转动
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