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机械设计 课程设计指导 机械工程系机械设计课程群组 2010．12 一、课程设计任务 1、设计课题 　课题一：理糖供送机构传动系统 如图所示，在原训练课题系统传动方案的基础上，对带传动、蜗杆传动、齿轮传动、链传动重新进行设计计算，并对蜗杆、齿轮传动、主动链轮进行闭式结构设计（含机箱设计，不含蜗轮轴系设计，但允许蜗轮悬臂装入）。设备工作条件为室内工作，连续单向运转，载荷平稳，每日两班，工作8年，车间有三相交流电源。 课题二：装车机械手 设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱搬运到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺寸A×B×Cmm3，重M kg，其他条件及要求见表一。要求搬运能力J件/小时，工作寿命6年，每年工作300天。选择电动机型号，分配总传动比，计算各轴的转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算，并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转工作。 表一 班级 设计参数及要求 纸箱尺寸(mm3) A×B×C 纸箱重量(kg) M 车厢位置(mm3) L×K×H 生产率（件/小时） J 齿轮 机架或机箱 机自0803 100×150×140 6 1300×1120×100 300 软齿面标准直齿轮 单学号： 全部焊接 双学号： 上机箱焊接， 下机箱铸造 机自0804 150×120×200 10 1350×1120×120 240 硬齿面标准斜齿轮 机自0805 120×100×200 6 1300×1120×200 360 软齿面标准直齿轮 机自0806 150×150×100 10 1400×1120×150 480 硬齿面标准斜齿轮 2、任务量要求 完成存档材料： 1) 传动系统装配图一张（0#或1#）； 2）轮类零件和轴类零件二维工程图各一张（按1:1绘制）； 3）设计计算说明书一份。 3、考核与成绩 1）设计过程表现30%； 2）阶段性答辩30%； 3）存档材料完成质量40%。 4、相关参考资料 1）课程设计指导讲义； 2）参考书：《机械设计课程设计》或课程设计指导书、《机械设计手册》，版本不限，但至少人手一册。最好是图例多的资料。 二、课程设计内容及进度安排 课程设计的内容包括题目指定的机械装置结构设计和设计计算，具体内容如下： 1．设计准备 阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对印刷机观察和减速器拆装了解轴系和机箱（机架）等设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟定设计计划。 2．传动装置的总体设计 根据任务书中所给参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；计算功率并选择电动机；确定总传动比和分配各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率；画传动装置方案简图。 3．各级传动零件的设计计算 通过设计计算，确定各传动零件的主要参数和尺寸，包括带传动、联轴器、齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、螺旋传动、链传动、间歇运动机构等。一般应先计算箱外传动件（如带、链、联轴器），后计算箱内传动件。 4．系统装配工作图的结构设计及绘制 分析和选定系统的结构方案，确定轴系结构及机箱（或机架）内、外零件与其它有关部分的关系； 选择各对轴承和各键； 选择系统中受力较复杂的一轴及其轴上零件，校核轴、键和联轴器的强度及滚动轴承寿命（轴的校核按弯扭合成强度计算）； 进行轴系、机箱（机架）及其附件的结构设计，机箱附件一般包括窥视孔、油标、排油孔及其螺塞、起吊装置等； 决定齿轮和滚动轴承的润滑方式，选择润滑剂； 选择各配合尺寸处的公差和配合。 底图完成后，应进行检查并修改。标注必要的尺寸和公差配合，写出系统特性、技术要求和零件序号，编写零件明细表及标题栏。 5．零件工作图的设计和绘制 零件工作图一般选轴和齿轮等轮类零件，尺寸和公差标注及技术要求应完整，绘制齿轮零件工作图应有齿轮公差表。 6．加深和完成系统装配图 7．整理、编写设计说明书 　　8．设计总结和答辩 设计完成后进行总结、验收。每位学生须答辩才能评定成绩。  进度控制： 阶段 时间 工 作 任 务 具体工作内容 Ⅰ 第16周 之前 设计准备 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求；分析设计题目，了解原始数据和工作条件； 2．通过参阅相关模型、设计资料等途径了解设计对象； 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进度计划。 Ⅱ 第16周 周一 设计计算说明书 草稿的撰写 分析和修改传动系统方案（运动简图） 选择电动机；计算传动系统总传动比和分配各级传动比；计算传动系统运动和动力参数。 设计计算带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、间歇运动机构的主要参数和结构尺寸。 第16周 周二、周三 设计和（1：1）绘制 各轴系装配草图 确定传动件位置；确定各轴系的支点