机械原理复习提(本部)-2013.docVIP

机械复习提纲 第一部分课程重点内容 第章 1) 零件、构件、运动副的概念及其分类。 2) 绘制机构运动简图的方法。 3) 平面机构的自由度计算公式。 F=3n-2PL-PH，注意事项： （1）复合铰链 （2）局部自由度 （3）虚约束 机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度 4) 机构＝ 第2章 平面连杆机构 1) 平面四杆机构的基本形式及其演化机构。 (1) 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 (2) 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置）含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构 含两个移动副：双滑块机构 偏心轮机构 2)平面四杆机构的特性: (1) 急回运动和行程速度变化系数。 θ：极位夹角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。 (2) 压力角和传动角。 压力角α: 从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。 传动角γ: 压力角的余角, 即γ= 90°- α。实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。 压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一 (3) 死点位置。 传动角γ= 0°, 即压力角α= 90°, 曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处 3)铰链四杆机构有曲柄的条件。 杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 连架杆或机架之一为最短杆 4)平面四杆机构的作图设计方法。 1.