09年全国电子大赛声音引导系统报告.docVIP

电子系统设计应用论文 声音引导系统 本文采用基于STC89C52单片机的声音引导系统，由单片机产生周期性音频脉冲信号，通过LM386N功率放大器进行放大后驱动喇叭；声源接收模块采用驻极体话筒作为声电转换元件，将声音信号转化成电信号。通过单片机来判断声源的位置，由PT226编码芯片以及PT2272解码芯片组成的集成电路实现信号的无线传输，以实现控制小车的运动。 由单片机来控制全桥驱动芯片L298N驱动直流减速电机的转速和转向。 关键字：声音引导、功率放大器、声电转换、无线编码/解码、全桥驱动 Abstract This paper based on STC89C52 SCM voice guide system, the single-chip computer produce periodic audio pulse signal, through the LM386N power amplifier amplification drive speaker after; Receiving module USES sound in a body microphone as electric conversion components, will sound voice signal into electrical signals. Through the single-chip microcomputer to judge the position of the sound source, the PT226 coding and decoding chips chip PT2272 composed of integrated circuit realize signal of wireless transmission, so as to realize the control of the sports car. The single-chip computer to control the whole bridge L298N driver drive chip dc slow motor speed and steering. Key word: Voice guide, Power amplifiers, Sound electric conversion, Wireless encoding/decoding, Full bridge driver 一、系统方案 1、整体方案的论证与比较 （1）超声波测距方案 由于超声波指向性强，消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，经常用于距离的测量，且其测量精度高，不易受干扰。但此方案并不能满足设计要求，而且成本高、硬件电路较为复杂，故不采用此方案。 （2）时间差测距方案 单片机测量两个声音接收器接收到声波信号的时间差，由计算可得声源与两个声音接收器之间的距离差。通过要求中定位误差，可得到在该误差下的时间为。通过单片机计算使得接收两时间差时，可移动声源停止运动，从而达到定位的目的。因此，本文采用此方案。 2、系统控制方案 用两个最小系统板，作为可移动声源模块和主控模块。其控制方案如下： 二、设计与论证 1、误差信号理论分析 本系统声源控制信号接收模块中的单片机采用的晶振为,周期为。又由于声音的传播速度为，因此声音距中点所需要的时间为，此时，即单片机可以执行163条指令，完全满足设计所要求的精度。 2、理论分析 如下图所示，单片机接收到A和B接收头的音频触发信号，控制小车向前运动，若二者接收到的信号时间差为零，则可移动声源必在线上。同理，可以控制可移动声源运动到点。 三、单元电路设计 1、系统组成 系统包括含两片STC89C51单片机；声源控制信号发射接收采用超再生发射接收模块，通过PT2262和PT2272进行编码和解码；声源接收采用驻极体话筒，接收声音信号并转化成电信号，通过放大和比较器后转化为脉冲信号，再接收通过单稳态电路去除每个周期第一个以后的脉冲，然后再送入主单片机。实现方案的系统方框图如下所示。 2,、声音发射模块设计 输入信号经过电位器分压后输入到LM386的第3脚，通过调节电容C8从而调节放大器的增益，组成音频功率放大电路。其电路的原理图如下，该电路具有功耗低、工作电压范围宽、所用外界元件少、调整简便等优点。输出的信号经过电解电容C9，再接发射头，进而产生放大的声源信号。 3、声音接收模块的设计 （1）工作原理的分析 声源接收模块的原理图如下所示，该电路采用驻极体话筒作为声电转换元件。驻极体话筒输出端是内部场效应管的漏极D和源极S，此电路采用漏极输出的连接方式，故在漏极D与电源正