08电气2班 日初 毕业设计.docVIP

毕 业 设 计 （论文） 设计 论文 题目：直流大电机控制器毕业设计 院 系： 电 力 工 程 系 专 业： 电 气 自 动 化 技 术 班 级： 08电气（2）班 姓 名： 李日初 设计 论文 地点: 校 外 指 导 教 师: 劳 丽 教 研 室 主 任： 曹 薇 摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过功能按键给定。当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果。 1.1