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声音导引系统 一、系统方案 1、整体方案比较 (1)信号放大模块 方案一：用仪表放大器AD620进行信号放大。AD620是一款高精度仪表放大器，需要一个外部电阻来设置增益，增益范围为1至10000。 （2）信号接收模块 方案一：采用有源滤波电路进行滤波。在测试过程中发现有源滤波电路引入的干扰信号，经过放大后会对有效信号的产生很大影响。 方案二：采用无源滤波无源滤波通过电感和电容的匹配对某次谐波并联低阻（调谐滤波）状态,给某次谐波电流构成一个低阻态通路。这样谐波电流就不会流入系统。无源滤波的优点为成本低，运行稳定，技术相对成熟，容量大。 （3）信号处理模块 方案一：比较幅度的大小来判断小车距离接收器的远近 。此方案虽然简便易行，但是由于声音信号的的反射以及由此引起的干涉，还有三个接收器所用的运放在参数上的误差，电路中所用的电阻的阻值也都不是精确的相等，这些都会影响接收到信号的幅度。因此这种方案不可行。 方案二：单纯的比较相位。这种方案也很容易实现，但是如果对两个信号进行比较时，信号的相位差为一个波长的整数倍时，就会差生等距离的错误判断。因此这种方案也不被采纳。 方案三：幅度与相位相结合来判断小车的位置。信号先进行A/D采样，如果此信号幅度大于一个设定的值时，信号开始进行采样，信号的幅度低于设定的值，采样结束，把采样得到的数据送入FPGA，并把开始采样的时间作为一个时基。同时对另一