16秋北航《计机控制系统》在线作业一 辅导资料.docVIP

北航《计算机控制系统》在线作业一 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。 . 防止输入信号的干扰 . 放感应电压措施 . 控制器触点加抗干扰对策 . 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块 正确答案： 2. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。 . 漏电电阻大 . 漏电电流大 . 漏电电容大 . 漏电电压大 正确答案： 3. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。 . 连续控制系统 . 离散控制系统 . 模拟控制系统 . 数字控制系统 正确答案： 4. 把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。 . 采样过程 . 量化过程 . /转换过程 . 分析过程 正确答案： 5. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。 . 5.3 . 4.6 . 3.1 . 2.6 正确答案： 6. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。 . 0.5% . 1% . 1.5% . 2% 正确答案： 7. 设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。 . 振铃现象 . 超频现象 . 滞后现象 . 采样现象 正确答案： 8. 在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。 . 输出映像区 . 输入映像区 . 输出存储区 . 输入存储区 正确答案： 9. 步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。 . 反 . 同 . 正 . 无关系 正确答案： 10. 采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。 . 低 . 平 . 高 . 无关 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。 . 变更步距角，提高位置分辨率 . 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行 . 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性 . 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。 正确答案： 2. PL的防振和防冲击措施有（）。 . 盘、柜增加防振措施 . 盘、柜内 振动，更换盘、柜 . 强固控制板连接 . 对周围空气的改善 正确答案： 3. 步进电机驱动器由（）构成。 . 环形分配器 . 信号处理级 . 推动级 . 驱动级 正确答案： 4. 理论上摩擦力可分为（）。 . 粘滞摩擦力 . 库仑摩擦力 . 静摩擦力 . 滑动摩擦力 正确答案： 5. 步进电机的特点有（）。 . 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制 . 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力 . 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累 . 步距角选择范围大 正确答案： 6. 常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。 . 程序判断滤波 . 中值滤波 . 防止脉冲干扰的平均值滤波 . 惯性滤波 正确答案： 7. 步进电机的类型有（）。 . 反应式步进电机 . 永磁式步进电机 . 混合式步进电机 . 电磁式步进电机 正确答案： 8. 多环路系统的优点包括有（）。 . 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题 . 可由宽频带内环来迅速抑制扰动 . 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值 . 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。 正确答案： 9. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。 . 1.8 . 3.6 . 2 . 2.5 正确答案： 10. 下列属于机械传动的是（）。 . 齿轮传动 . 丝杆传动 . 液压传动 . 连杆传动 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业一 三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 在许多实际系统中，采样器就是/转换器，数据保持器就是/转换器。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。 . 错误 . 正确 正确答案： 6. 通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 7. 最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。 . 错误 . 正确 正确答案： 8. 库