ZJ15—XG卷烟机微剩余盘纸自动拼接系统的研制.docVIP

ZJ15—XG卷烟机微剩余盘纸自动拼接系统的研制 　　摘要：针对ZJ15-XG卷接机组盘纸拼接方式为储纸库结构，静态拼接方式，在使用中存在盘纸不能完全耗尽，剩余量较多的弊端，通过增加盘纸测速计数码盘齿数，将盘纸拼接后的剩余量从12-15米降低至5米左右，继而通过增加光电检测元件，分阶段控制盘纸速度等手段，使盘纸从纸圈中完全拉出时再进行拼接，使盘纸最终的剩余量降低至0.5米的最小限度。从而避免了浪费，降低了盘纸消耗，创造了良好的经济效益和社会效益。 　　关键词：盘纸 无剩余 自动拼接 　　ZJ15-XG卷接机组是2002年许昌烟机厂在对原ZJ15机型进行伺服化改造后后推出的主流卷接设备，设备制造能力7000支/分钟，性能与PROTOS70机型大致相当。由于设计的原因，每次拼接完成时，盘纸圈连同附在上面着的十几米盘纸被废弃掉。采用增加盘纸架脉冲触发盘齿数的办法，将盘纸拼接后的剩余量降低至5米左右，继而通过增加光电开关等硬件设施，分阶段控制盘纸运行速度，改变控制模式等改进措施，使盘纸从纸圈中完全拉出时再进行拼接，使盘纸剩余量降低至0.5米的最小限度。 　　盘纸自动拼接原理 　　如图1所示： 　　盘纸通过气动涨紧器固定在2个盘纸架上，一个齿状的圆盘同轴安装在涨紧器的后部，与盘纸内芯直径大致相当，且同步旋转，在2工位盘纸架的后面墙体上，安装有一个感应式传感器，获取齿形圆盘旋转时的触发脉冲所以我们称这为脉冲触发盘。1是备用盘纸工位，2是在用盘纸工位，当自动拼接完成后2工位盘纸架被取出，1工位盘纸可沿导轨移至2号位置，成为在用盘纸。理论上，在盘纸速度即车速恒定的情况下，盘纸直径越小角速度越快，单位时间内接收到的脉冲就越多。系统不断统计每12.8米（对应100根双倍长烟支）盘纸接收到的脉冲个数，并与设定值相比较，来判断是否达到盘纸的直径大小。挑纸臂13可随盘纸张力在滑道内上下移动，给盘纸拖动辊11提供反馈信号，以使供纸速度与烟支卷制速度同步。当盘纸直径小到一定程度，脉冲数达到系统的一个设定值时，盘纸拖动辊11 加速，将一定数量的盘纸贮存纸纸库9中，此时对应的纸盘直径被称为第一直径。随着盘纸直径进一步减少，脉冲数继续增加，在达到到一个新的设定值时，此时对应的纸盘直径被称作第二直径，系统判定盘纸即将耗尽，于是停止盘纸拖动，继而拼接气缸动作，带动割刀和压纸器下行，将旧纸截断，将粘有双面胶的新纸与割断了的旧纸挤压粘合，然后气缸复位，盘纸拖动辊启动，拼接后的新盘纸连同接头加速运行，在挑纸臂的反馈下很快达到与烟支卷制速度同步的动态平衡状态，整个拼接过程完成。 　　1.存在问题 　　用接近开关拾取脉冲的方式来检测盘纸直径，再换算成长度，这样的精度并不高，一定毫米纸盘直径时对应的剩余盘纸长度并非线性，在每12.8米盘纸长度对触发脉冲进行计数及清零的方式下，按车速7000支/分，烟支长度64毫米计算，盘纸速度为7.46米/秒，即每1.7秒系统才完成一次盘纸直径的判断，由于盘纸厚度仅为10微米级别，而纸圈为塑料材质，其厚度偏差远在10微米以上，这就造成在系统中设定的第二直径参数固定的情况下，每次拼接时盘纸圈上剩余盘纸并不一样，总是有长有短。实测证明，系统设定的第二直径对应的时脉冲个数只能是160以下，这样拼接时旧纸圈上将会有8-12米左右的剩余盘纸无法利用。再增加设定值时，除个别纸圈上会剩余3-5米盘纸外，绝大多数情况下，盘纸会在加速存纸的过程中跑空而不执行拼接动作。 　　2.改进方法 　　2.1.通过增加脉冲触发盘齿数的办法，配套选用更小直径的传感器， 　　同样的转速下可以获得更多的脉冲个数，以提高系统对盘纸直径检测的精度。根据所选传感器的直径，将脉冲触发盘齿数由20个增加至26个，如图2所示。通过多次试验发现，盘纸第二直径设定值即单位长度所接收到的脉冲数量最高可升高至220个，此时盘纸不会跑空，而拼接后的盘纸剩余量最低可降到3-5米。但用此法功效是有限的，增加脉冲触发盘的齿数，则需要配套更小直径的传感器，而小直径传感器的高速响应能力较低，从而限制了脉冲触发盘齿数的进一步增加，且用此法，盘纸最终仍会有较多剩余。 　　2.2.经过对盘纸拼接过程的分析，可以看出，如果改变现有控制模 　　式，在第二直径出现时，暂时不执行拼接流程，而是令盘纸拖动辊11由高速变成慢速运行，直到盘纸从纸盘上轻轻拉断时再执行拼接动作，就可以做到盘纸的全部耗尽了。降速的目的是为了是减少盘纸输送惯性，避免拖纸辊在停止前把从纸圈拉出的盘纸带离拼接区，造成拼接失败，也保证了在拼接动作时拖纸辊能够立即停止。 　　具体实施方案如下：在盘纸架2右下方增加一个盘纸耗尽光电检测器，为红外发射反射一体式，反射面为行将耗尽的盘纸。改变原控制程序，当触发脉冲个数达到第二直径设定值时，PL