大作业(6月9交到制造楼509室).doc

制造系统自动化技术 作业指导书 卢泽生 周 亮 王广林 路 勇 哈尔滨工业大学 2012年5月 目 录 前言…………………………………………………………1 第一作业 控制自动化技术………………………………2 作业题 搬运机械手运动控制系统设计 第二作业 物料传输自动化技术............................................4 作业题 自动导引式物料搬运小车系统设计 第三作业 检测自动化技术…………………………………6 作业题 零件质量的自动化检测系统设计 第四作业 装配自动化技术………………………………..8 作业题 滚动组件自动装配系统设计 6. 附录…………………………………………………………10 1. 前 言 《制造系统自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主干必修课, 通过系统全面的课堂教学和直观生动形象的实验教学,让学生全面深入地掌握制造系统自动化技术知识。通过新知识的获取和以往所学知识的综合应用,培养学生分析和解决制造系统自动化问题的能力。本课程作业设计是培养同学们进行制造系统自动化设计能力、综合运用所学知识能力、解决实际制造系统中问题能力的一个重要环节。通过本作业的训练可使同学进一步掌握和了解制造自动化系统中各个环节的设计过程与方法，熟悉制造自动化技术的设计规范以及各种自动化机构、控制方法、检测元器件等的运用，为解决制造系统中的实际问题打下基础。 本课程作业涉及四个方面的技朮，分别为控制自动化技术、物料传输自动化技术、检测自动化技术和装配自动化技术。 要求同学严格地按着作业的设计内容来完成，要求结构合理、图纸规范、文字简练、书写工整。作业内容和数量根据具体情况而定，一般要求每位同学完成一个以上作业。 编者 2014年5月 2. 第一作业 搬运机械手运动控制系统设计 一、搬运机械手功能示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手运动控制系统采用二指结构，机械手实现对的夹持、搬运、放置等操作。以夹持圆柱体为例，设计运动控制系统控制。(机械手A与B之间)—下降—夹紧—上升—顺时针回转—下降—松开—上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQi。 设计参数： （1）抓重:10Kg （2）最大工作半径：1500mm （3）运动参数： 伸缩行程：0-1200mm； 伸缩速度：80mm/s； 升降行程：0-500mm； 升降速度：50mm/s 回转范围：0-1800 控制器要求： （1）在PLC、单片机、PC微机或者DSP中任选其一； （2）具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。 三、工作量 （1）驱动及传动方案的设计及部件的选择； （2）二指3. 第二作业 自动导引式物料搬运小车系统设计 一、自动导引搬运小车功能示意图 图1 自动导引搬运小车结构示意图 图2 小车运行线路示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种 （3）小车运动距离：5000mm。 （4）小车运行速度：不小于0.5m/s。 三、工作量 （1）小车轮系结构的设计与分析； （2）自动导引方案的设计及传感器的选择与分析； （3）小车驱动及运动控制方案的设计与分析； （4）控制流程的设计； （5）设计说明书一份。 四、设计内容及说明 （1）根据要求选择合适的传感器，设计搬运小车的自动导引系统，并进行可行性分析，保证小车能够沿着给定的路径运动。 （2）确定小车的轮系结构，如主动轮与从动轮的个数以及转向方式。设计小车的驱动方案，确定电机的个数与类型，计算小车载重、行驶速度等技术指标，并进行相关计算分析，满足设计要求。 （3）小车控制系统设计，包括确定控制方案、控制核心器件的选择、自动导引功能的实现原理、绘制控制流程框图。 4. 第三作业 零件质量的自动化检测系统设计 一、零件结构图 自动检测项目 （1）孔是否已加工？ （2）面A和B是否已加工？ （3）孔φ15±0.01精度是否满足要求？ （4）凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求？ （5）零件质量20±0.01kg是否满足要求？ （6）产品标签（白色）是否帖正或漏帖？ （7）如果不合格将其剔除到次品箱； （8）对合格产品和不合格产品进行计数。 三、工作量 （1）设计一套检测装置，能完成所有检测内容； （2）说明书一份，说明各个检测内容采用什么传感器，如何实现；