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简易智能电动车 设计报告 小组成员： 日 期： 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，停车，控制时间等，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制，从而完成相关要求。 关键字：控制；检测；红外对射；智能小车； Abstract The design for STC89C52 core control. The photosensitive resistor and infrared to radio complete tracking, search light and avoid obstacles, ranging detection, parking, control the time, by the comparator LM393 into the single chip microcomputer. SCM through internal procedures performed on the control car, thereby completing the relev