主轴伺服系统7.pptVIP

主轴伺服系统 提供加工各类工件所需的切削功率，主要完成主轴调速和正反转功能。 一、 直流主轴伺服系统（恒功率调速为主） 由速度环和电流环组成双环调速， 下面调电压——控制直流主轴电机的电枢电压来进行恒转矩调速。 上面调磁通——恒功率调速（电压反馈近似速度反馈） 二、 交流主轴伺服系统 交流主轴电机一般采用感应式交流伺服电机。 感应式交流伺服电机结构简单、便宜、可靠，配合矢量交换控制的主轴驱动装置，可以满足数控机床主轴驱动的要求。 主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势。 1. 新型主轴电机结构 （1）输出转换型交流主轴电机 在任何刀具切削速度下提供恒定的功率。 （2）液体冷却主轴电机 主轴电机输出功率大，必须解决散热问题。 常采用风扇散热，而采用液体冷却能在保持小体积条件下获得更大的输出功率。 特点：在电机外壳和前端盖中间增加一个独特的油路，采用强迫循环的润滑油冷却绕组和轴承。 （3）电主轴 电主轴：机床主轴由内装式主轴电机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现机床的“零传动”。 电主轴系统由内装式电主轴单元、驱动控制器、编码系统、直流母线能耗制动器和通信电缆组成。 新型主轴电机结构 异步伺服主轴是最近几年在机床领域出现的将机床主轴与异步伺服主轴电机融为一体的新技术，在中高档数控机床中应用广泛。 它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加