位置、转速、电闭环控制直流伺服系统设计.docVIP

运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．直流系统（1）直流电动机：PN = 3 kW，nN = 1 500 r/min，UN = 220 V，IN =11.5 A； （2） = 0.11 kg · m2，η= 1， =0.0002s，机电时间常数Tm =0.16 s，