机械原理课程设计10600new.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案1） 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 石龙涛 学 号： 1110810703 指导教师： 林琳 设计时间： 2013.07.01-2013.07.05 哈尔滨工业大学 棒料输送线布料装置（方案1） 1.题目要求 如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料50,80，110块分3档可以调节。 图1 功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。 执行机构 运动情况 构件1 停止 进给 停止 进给 停止 进给 构件2 进给 空回 进给 空回 空转 空转 构件3 停止