自适应控制理论及其发展综述解析.docxVIP

考试成绩任课教师陕西科技大学研究生考试试卷考试科目自适应控制与系统辨识专业电力电子与电力传动年级11级考生姓名姚君霞考生学号 1106008注意事项1．试题随试卷交回；2．试卷评阅后，一周内送交研究生秘书处保存；3．必修课以百分制计算成绩，考查课以五级计分（优、良、中、及格、不及格）计算成绩；4. 考生类别为日校生、工程硕士、高校教师、同等学历。自适应控制系统理论及其发展综述摘要本文介绍了现今发展比较成熟的两类自适应控制系统（模型参考自适应控制系统和自校正调节器）的控制原理及其发展概况，并指出了这两类自适应控制系统在稳定性、收敛性、鲁棒性及性能指标方面存在的问题和今后研究的方向。关键词：自适应控制，MRAC，STR，发展The Outline of The Theory And The Development ofSelf-adaptive Control SystemsAbstractThis paper introduces The Theory And The Development of MRAC and STR, which are two of Self-adaptive Control Systems and developing well recently, and presents the problems with the systems in stabi