北航 RTI 发手册.docVIP

BH RTI 2.2使用帮助 1.???? ??? ?????? BH RTI由北京航空航天大学虚拟现实新技术研究室开发，目前最新版本为2.4，版本2.2安装文件包括如下: 主安装文件:? BH RTI 2.2setup.exe 安装说明:??? readme.txt 安装后主文件简介： 1.??????? rtiexec.exe：???? ??? ????? BH RTI 2.2运行版 2.??????? RTIConsole.exe：????????? BH RTI 2.2专业版 3.??????? Monitor.exe：???????????????? BH RTI 2.2研发版 4.??????? FedReader.exe：????????? Fed文件语法检查器 5.??????? MapEditEx.exe：?????????? 地形网格编辑器 2.?????????? 重要特点 与其它类似软件相比，BH RTI具有以下重要特点，这些特点同时也是BH RTI的特色之处。 1.??????? 完全实现HLA接口标准定义，可同时支持HLA 1.3规范和IEEE 1516标准 2.??????? 高可靠、高稳定，任何节 点故障不会导致整个支撑系统的运行失败 3.??????? 支持大规模仿真应用，最 大可支持应用程序节点5000个，对象近50，000个 4.??????? 实时性好，属性更新反映 时间约0.6ms 5.??????? 支持组播，能可视化的进 行组播地址分配方案设计 6.??????? 支持windows、linux、UNIX等操作系统，并为特殊操作系统开发BH RTI版本 7.??????? 具有运行版、研发版、专 业版BH RTI，可满足用户各种阶段的不同需要 8.??????? BH RTI支持单线程、多线程运行机制，用户可进行配置 9.??????? 配套工具RTIBridge支持和其他RTI的互连，如DMSO RTI等 10.?? 配套工具RTIBridge支持和IEEE1516 RTI的互连 11.?? 配套工具RTIBridge支持多联邦互连 3.???? 标准环境 1.??????? 运行环境： 操作系统：该版本仅支持 windows 98/2000/XP 硬件条件：系统硬件配置 视应用程序规模而定，运行应用一般推荐pentium 200以上，内存64M或以上，显存4M或以上。 网络条件：以太网。在大 规模应用下，推荐使用带组播功能的交换机搭建局域网。 2.??????? 开发环境(推荐)： Windows 2000/XP professional Visual C++6.0(及以上) 4.???? BH RTI安装 Step 1:运行BH RTI 2.2.exe，一般默认安装即可。 Step 2: 选择安装路径，缺省为 C:\Program Files\BH RTI 2.2 请参照安装目录\demo\simple来 学习5、6的HLA应 用系统开发过程 5.???? VC开发工程设置 1.??????? 如为win98，推荐先安装winsock2，否则通讯性能和某些功 能会受到一定的影响。 2.??????? 建立一个VC workspace project。 3.??????? 在VC集成环境中[注1] ????? 选择project ( Settings... ( ????? 在标签? ‘Tab --- c/c++’ - category 选择 preprocessor 填入如下项 ????? Additional include directories：? C:\Program Files\ BH RTI 2.2\include ????? 在标签? ‘Tab --- link’ - category 选择 Input 填入如下项 ?? Object/library modules增加:??? lrcdll.lib? ???? additinal library path： ??????? ???C:\Program Files\BH RTI 2.2\lib? ? 6.???? 使用BH RTI进行基于HLA仿真应用程序的开发 请参考HLA的定义，下面是快速指南 1.??????? 创建应用程序的federateAmbassador类 (1)????? 头文件包含 ????? #include stdio.h ????? #include fedtime.hh (2)????? 派生类 ????? 从抽象接口RTI::FederateAmbassador派生出应用程序的???? FederateAmbassador类，如myFedAmb，并定义其各虚函数和实现 ??