原创力文档宝贝车机器人实习报告123
《智能控制与程序设计》-宝贝车机器人
课程报告
班 级： 电信13306班
姓 名： 卢大倩
学 号： 1301308359
时 间：2015年11月15号
指导教师：杨杰、汤博文
地 点：工业中心3021
一、课程目的、任务及要求
1.1课程目的
①通过训练，了解一个完整的、可以运动的机器人应由那几部分组成----------------- 。理解每一个机器人都是根据特定要求而设计的设计的第一步就是将使用要求分析清楚确定设计时需要考虑的参数包括机器人的定位精度重复定位精度
②了解目前机器人的能量供给的各种形式，掌握控制部分和执行部分的供电方式。
③理解机器人的运动系统的构成及其原理。
④了解机器人探测周边环境的传感器有那些，掌握传感器的信号如何传送给单片机的。
⑤理解机器人是如何根据传感器的信息做出决策。
⑥掌握机器人如何运动，并且了解机器人运动的其它方法。
⑦理解机器人与用户交换信息的各种方法。
⑧培养团队协作和独立工作能力。
1.2课程任务及要求
③陈述清楚宝贝机器人如何实现运动。
④掌握宝贝机器人的控制部分和运动部分的供电方式，并画出这两部分的电路示意图。
⑤理清宝贝机器人的人机交互关系，陈述清楚宝贝机器人如何实现人机交互（通过串口调试软件实现人机交互）。
⑥陈述清楚宝
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