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一种基于FlexRay标准的总线监控设计——FlexRay车载网络系统收发器 作者：Chua-Chin Wang Chih-Lin Chen Gang-Neng Sung Ching-Lin Wang Chun-Ying Juan 接收日期: 2012.8.28 / 修订日期: 2013.5.12 / 定稿日期: 2013.5.13 / 网上发表日期: 2013.6.9 ? 纽约 斯普林出版社商务媒体公司（2013） 摘要 本文展示了FlexRay总线监控收发器（FRT）在车内网络系统的应用，符合FlexRay物理结构层次的标准。FlexRay是一种新型数据/信号交流标准，在车内安装的电子设备之间可以通用。FRT在物理层次上包括两个主要部分：数据传输部分，即总线驱动程序（BD），用于生成和识别车上的电子特性；另一个是控制部分，包括总线驱动控制器和总线监控器（BG），在FlexRay通信系统中负责为数据，安全，监控通信控制器建立通路。这项工作中所提出的FRT和BG设计在实施中使用了一个典型的一个典型的 最近，许多有关基于FlexRay的通信系统收发器设计的研究或产品已经公布了。比如，FlexRay收发器是采用高压工艺而实现。然而，它们的高能耗导致很难与数字信号处理器集成——即采取低压工艺来实现。FlexRay总线收发器采用的是典型的0.18 μm混合信号CMOS工艺（?40? C ～ +125 ? C之间），不仅验证了无汽车监控（BG），无汽车控制，和无温度探测下的汽车驱动功能。此外，这只是其中的一个模拟结果而不是测量结果。FlexRay通信和恒星网络使用了ALTERA Excalibur ARMEPXA4F672C在物理上来实现。这项工作只是通过 Verilog HDL语言和ALTERA Excalibur ARM EPXA4F672C3验证了其功能，但是很难在FlexRay系统的物理层面上鉴定其安全性和可靠性。 在本文中，我们提出了一种FlexRay收发器与总线监控器的设计。论文的第一部分，我们在FlexRay系统中引入了ECU节点，提出了一个强大的FTR设计，包括温度探测器和总线驱动器（BD）。第二部分，我们实施做出了一个完全符合 FlexRay V2.1标准的总线监控器（BG）。在第三部分中我们将测量结果和先前中FlexRay V2.1的工作进行比较，并且在最后的第四部分中给出了结论。 FlexRay收发器（FRT）设计 图一显示，ECU的概要图是由主机，通信控制器（CC），和FRT组成，而如果BG的调度失衡，则会在CC的监控中产生一个错误信号来中断主机的运行。FRTs用于从总线接收数据或者向总线发送数据，每个EDU节点发送或接收数据都有两个通道，即通道一和通道二。 图二显示了FTR在这项工作中的设计，包括一个总线驱动器（BD），总线驱动控制器，电源管理器，温度检测器，一个1MHz振荡器，和一个总线监控器（BG）。值得注意的是，总共的两个子块都包括在总线驱动器（BD）中，即发射机（Tx）和接收机（Rx）。 根据FlexRay协议物理层上的标准，表示为BP（总线增）和BM（总线减）的信号，在BP和BM频道上实际上是一对差分信号，它们可以通过拒绝共模干扰和接地偏移来降低总线上的噪音。由FlexRay协议所规定的BP以及BM的定时和幅度特征在图三上显示。 如图四所示，Tx类似于一个为总线数据传输设计的LVDS发射机。根据Tx状态[3:0]，这是一个热码，产生了Tx的控制信号。值得注意的是，表格二中描述的是Tx在总线上所传输的差分信号。 除了传统的总线接收器电路设计，接收FlexRay系统必须用到除了切片接收的比特之外的空闲状态。因此，RX通过实行3-comparator方案可从滞后状态中恢复总线数据，如图5所示。RX则监控总线信号而产生RDATA和ridle。如果有总线空闲或闲置的LP信号，则把ridle拉高到逻辑1”，或者如果总线数据信号是RDATA 1，也拉高到逻辑1”。相反，如果总线数据信号RDATA是0，则拉低到逻辑“0”。 总线控制器是用来指挥TX根据TXEN信号状态（TX启用），TXD（发送数据），B（BG使），和发送控制信号的装置，如表二所示。总线驱动控制器的接收通过RDATA和ridle接收数据来实现。在ridle?RDATA在预定的时间长度被激活后，总线驱动控制器会将RDATA和ridle到RXEN（RX使能）和RXD（接收数据）传给CC。如表三所示。 在先前的工作中提出的电源管理器，其产生的vdd18v?和vdd33v?作为1.8V和3.3V电源电压可以支持所有其他的子电路工作（如图二所示）。 根据FlexRay的规格，F