水果抓取机械手制系统设计.docVIP

水果抓取机械手控制系统 摘要 水果抓取机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将水果迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置， 因此本文采用PLC可编程控制器作为水果抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定I/O接口，最后进行程序的编辑与调试，从而使机械手完成最后的装夹任务。 关键词 机械手 可编程控制器 水果抓取手 PLC 控制设计 ABSTRACT The fruit captures the manipulator control systems design requirements is under control systems instruction, can the fruit rapid, nimble, accurate, work reliably and ship to assigns the position, therefore this article uses the PLC programmable controller to capture manipulators control system as the fruit, the gas drive takes the driving mechanism, chooses PLC according to