执行元件的选择与设计解析.ppt

一、执行元件的种类及特点 二、对执行元件的基本要求 1．惯量小、动力大 表征惯量指标：m、J 表征动力大小指标：F、T、P 表征动力大小综合指标：比功率 比功率 Pε/ω T2/J（kWs-1） 2．体积小、重量轻 1 功率密度＝P/G kWN-1 ， 2 比功率密度＝ T2/J /G（kWs-1N-1 3．便于维修、安装 4．宜于微机控制 一、常用电机的种类及选用 （1）性能密度大。即功率密度 Pw P/G 或比功率密度 Pbw T2/J /G 大。 （2）快速性好。即加速转矩大、频响特性好。 （3）位置控制与速度控制精度高、调速范围大、低速平稳性 好、分辨率高以及振动噪音小。 （4）能适应频繁启动，可靠性高、寿命长。 （5）易于与计算机对接，实现计算机控制。 按定子磁场产生方式分 永磁式和他励式。 按转子转动惯量大小分 大惯量、中惯量和小惯量伺服电机。 4、特性分析 当电动机处于稳态运行时，则电枢回路中的静态电压平衡方程式为: Ua Ea+IaRa   转子在磁场中以转速n切割磁力线时，电枢反电动势Ea与n之间存在如下关系： Ea CeΦn  式中:Ce--电动势常数，仅与电动机结构有关； Φ--定子磁场中每极的气隙磁通量。 直流电机的调速方法 机械特性方程 一个周期内电压的平均值： μ τ/T 称为导通率，或占空系数（占空比） T