第十八章机械系动力学分析.docVIP

第十八章 机械系统的动力学分析 1．教学目标 1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理 2．教学重点和难点 【重点、难点】 掌握周期性速度波动的原因及调节；飞轮调速的基本原理；回转构件的动平衡和静平衡原理 3．讲授方法：多媒体和演示柜教学 正 文 §18.1 机械系统速度波动及调节 我们在前面对机构进行研究时，都是假定运动件的运动规律已知，并且假定原动件作等速运动。实际上，机构原动件的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素共同决定的。 在一般情况下，原动件的运动参数（位移、速度、加速度）往往是随时间而变化的，这时我们需要将机器作为一个整体来进行研究的。所以，研究在外力作用下机械的真实运动规律，对于设计机械，尤其是对于高速、重载、高自动化的机械是十分重要的。 同时，机械运动过程中出现的速度波动，也会导致运动副中产生附加动载荷、，引起机械的振动，从而会降低机械的寿命、效率和工作质量。所以，这就需要我们对机械的运转速度波动及调节方法进行研究。 为了研究这两个问题，我们必须首先了解机械运转过程中三个阶段的运动状态。 1．起动阶段 如图所示，机械原动件的角速度随时间t变化的曲线。 在起动阶段，原动件由零逐渐上升，直至达到正常的运转平均角速度为止。 这一阶段，由于机械所受的驱动力所作的驱动功大