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毕业论文 机电一体化中的电机控制与保护 目 录 【内 容 摘 要】 1 【关键词】 1 插 图 索 引 1 引 言 1 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 1 1.1 机电一体化技术发展历程 1 1.2 机电一体化发展趋向 1 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 4 2.1 系统工作原理 4 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 6 第4章 关键技术问题的解决 7 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 9 5.1 继电保护发展现状 9 5.2继电保护的未来发展 10 5.2.1计算机化 10 5.2.2网络化 11 5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化 12 5.2.4智能化 13 结束语 13 参考文献 14  【内 容 摘 要】 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执