第九组超声波测距线接收系统实验报告.docVIP

超声测距无线接收系统 本系统利用声波反射原理,以MSPF449单片机作为控制核心,实现超声波的发射和接收，同时控制步进电机的转动,在四十五度的范围内搜索物体并通过无线收发模块RF905进行数据的传输。最后在液晶显示屏上显示所测物体的实际距离和角度。 关键字：MSPF449单片机 步进电机 RF905 超声波 目录 一、系统方案与论证 1 1、系统总体方案设计 1 2、方案设计与论证 1 2.1 40KHZ超声波波的产生 1 2.2超声波驱动电路 1 2.3声波传播的距离测量 2 2.4电机选择 2 2.5无线收发模块 2 2.6电源模块选择 2 二、系统硬件设计 2 1、超声波发射电路 2 2、超声波接收电路 3 3、电机驱动模块电路 3 4、无线收发模块 4 三、系统软件设计 5 1、软件流程图： 5 四、系统测试与分析 5 五、总结分析 6 六、参考文献 6 一、系统方案与论证 1、系统总体方案设计 本系统主要分为超声波发射模块，接收模块，电机模块，无线收发模块，电源模块和液晶显示模块。总体设计框图如图1.1.1所示: 2、方案设计与论证 2.1 40KHZ超声波波的产生 方案一：由非门进行振荡产生40kHz载波信号，此方案信号比较稳定，但需要特定频率的晶振，还可能需要分频电路，实现起来较为麻烦。 方案二：直接从FPGA分频得到40kHz的方波发射信号，但增加了成本，浪费了资源。 方案三：由NE555产生一个稳定的40kHz载波信号，并由单片机控制它以产生间歇的发射波，此方法实现起来比较简单而且稳定。我们采用了此方案。 2.2超声波驱动电路 方案一：采用三极管放大，由于实验要求最远要达到3m，而采用三极管放大，发射功率有限，只能勉强测到1.4m。故本方案不可取。 方案二：利用反相器采用用推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端以提高超声波的发射强度，发现电压不够，驱动很小。 方案三：采用max232来驱动，电路的前级用74HC14N非门输出正反相的40KHz方波信号驱动MAX232后实现从TTL电平到RS232电平的DC-DC转换，输出+/-9V的电压方波，电压差达到18v，驱动超声波换能器，发射强度不错，我们采用了此方案。 2.3声波传播的距离测量 方案一：幅值检测法由于在发射功率一定的情况下，回射波幅值随测量距离的增大而衰减，且其幅值与距离基本成线性关系，于是我们可以检测回射波的幅值而计算出超声波经过的距离。这种方法中回射波幅值的大小将直接决定测量的精度，对硬件电路的要求非常高，因此该方案只适合粗略测量，精度很难达到题目中的要求。 方案二：度越时间检测法检测超声波从发射器发出到接收器接收的时间， 即度越时间。度越时间与超声波在气体中传播速度相乘即得反射信号的 大小，只检测反射信号的有无，这一方案将使硬件电路得到大大简化。 且系统误差也可以在软件中方便地进行修正。对比此两方案，我们采用后者。 2.4电机选择 方案一：采用直流电机。直流电机的转动方向和转速取决于直流电压大 和电压极性。但直流电机需进行闭环控制，控制复杂。 方案二：采用步进电机。步进电机的转速、转角取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，通过改变所加的脉冲频率和脉冲个数可以改变电机的转速和转角，在此次设计中要求电机角度精确转动，故选用步进电机。 2.5无线收发模块 选用RF905作为无线收发进行数据的传送。 2.6电源模块选择 由于本题的限制，只能用电池供电。 二、系统硬件设计 1、超声波发射电路 发射部分由NE555产生40khz的方波，采用基于MAX232的方波发射电路，电路的前级用74HC14N非门输出正反相的40KHz方波信号驱动MAX232后实现从TTL电平到RS232电平的DC-DC转换，输出+/-9V的电压方波，驱动超声波换能器，电路图如下图2所示。由于发射到换能器的电压高，波形完整，因此可以达到很高的发射功率与效率，可以测量到比较远的距离，同时用这个电路发射方波，电路工作稳定，电路功耗很小，也适合单电源供电。所以我们采用这个方案作为发射电路。 图2：基于MAX232的超声波发射电路 2、超声波接收电路 回射波 单片机进行处理。具体电路如下： 3、电机驱动模块电路 考虑到本系统要精确地测量角度，并且转速不宜过快且要尽