第4章系统模型与仿真教案.ppt

物联网技术 * 北京物资学院信息学院 物联网技术 北京物资学院信息学院 * 物联网技术 北京物资学院信息学院 * 物联网技术 北京物资学院信息学院 * 物联网技术 北京物资学院信息学院 * 物联网技术 北京物资学院信息学院 * 物联网技术 北京物资学院信息学院 * 第4章 系统模型与仿真 * 北京物资学院信息学院 * 4.1 概述 4.2系统模型的作用、分类方法和体系 4.3系统模型的构建 4.4系统仿真基础知识 4.5系统仿真技术 4.4 系统仿真基础知识 1961年，G.W. Morgenthater首次定义仿真为：在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现。 1978年，Korn的著作《连续系统仿真》定义仿真为：用能代表所研究的系统的模型做实验。 1982年，Spriet扩充定义为，所有支持模型建立与模型分析的活动即为仿真活动。 1984年，Oren提出仿真是一种基于模型的活动。 * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 4.4.1 系统仿真的分类 1. 按系统模型的特性分类 连续系统仿真 离散事件系统仿真。 2. 按模型分类 人们通常把仿真中是否有实物介入进行分类。 物理仿真总是有实物介入的，分为实物仿真和半实物仿真 。 数学仿真实是在计算机上进行的，一般无实物介入，分为数字仿真和模拟仿真 。 * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 3. 按仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 实时仿真，仿真时钟（仿真时模型采用的时钟）与实际时钟（实际动态系统的时间基）完全一致；常用于训练仿真器，称为在线仿真。 亚实时仿真，仿真时钟慢于实际时钟，即模型仿真的速度慢于时间系统运行的速度；常用于离线分析，称为离线仿真。 超实时仿真，仿真时钟快于实际时钟；如大气环流仿真、交通系统仿真等。 * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 4. 按计算机类型分类 采用数学模型在模拟计算机上进行的实验为模拟仿真 。 采用数学模型，在数字计算机上借助数值计算方法进行的仿真为数字仿真 。 将上述两种方法结合起来的混合仿真实验简称混合仿真 。 对于计算机控制系统的仿真，在实际应用中为简化系统构成，常用数字计算机模拟对象，用软件模拟对象的各种性能和机制，称为全数字仿真 。 * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 4.4.2 系统仿真的特点 （1）系统仿真面向实际过程和系统问题，将不确定性作为系统随机变量来处理，建立系统的内部结构关系模型，从而是我们对复杂的、带有多种随机因素的系统，可以方便的通过计算机仿真实验求解，避免了求解复杂的数学模型的困难。 （2）系统仿真采用面向对象的建模分析方法，适用人机友好的计算机软件，是建模仿真直接面向分析人员，使之可以集中精力研究问题的内部因素及其相互关系，而不是计算机编程、调试及实现。 * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 4.4.2 系统仿真的特点 （3）系统仿真为分析和决策人员提供了一种有效的实验环境，他们的设想和方案可以通过直接调整模型的参数或结构来实现，并通过模型的仿真运行得到其“实施”结果，从而可以从中选择满意的方案。 * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 4.4.3 系统仿真的发展历史和趋势 系统仿真的发展历史 1773年，法国自然学家布丰Buffon用仿真方法做物理实验估计圆周率π 1876年，美国统计学家第一次用仿真方法做随机数实验； 1908年，W.S.Gosset用仿真方法证明“t分布法”； 1940年代初，美国开始了飞行模拟器的设计； * 北京物资学院信息学院 * 4.4 系统仿真基础知识 1966年，美国MIT的林肯实验室开始了头盔式显示器的研制； 1978年，美国空军上尉J．A．Thorpe发表了一篇文章“Future Views：Aircrew Training 1980－2000”，提出了联网仿真的思想，首次系统地阐述了联网仿真技术的功能要求。 1989年，北欧制定“欧几里德计划”，把仿真技