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目的 2 原则 2 内容 2 1 用途 2 1.1 应用领域 2 1.2 应用实例 2 2 运动控制系统构架 2 2.1 组成 2 2.2 各部分功能 3 3 配线 4 3.1 MC206X介绍 4 3.2 供电 5 3.3 控制器、驱动器配线 6 3.4 孔制器、上位机连接 9 4 软件编程 9 4.1 支持软件使用 9 4.2 简单运动指令举例 19 4.3 简单运动控制程序举例 25 目的 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 用途 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。 应用实例 运动控制系统构架 组成 运动控制系统概念 运动控制是指在条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强