H桥驱动电路(用).docVIP

一、?背景 ?????? 此问题一直想留给做小车的同学去研讨，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字 : (??? 却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，逐个回复太累了，只好整理一下，汇总于此，供参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。 二、?分析内容界定 ?????? 本文只涉及有刷直流电机? H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制 H 桥？如何实现 PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成 H 桥 4 个桥臂对性能的影响。 三、H桥原理简述 ?????? 所谓 H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：? ?????? 从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。 ?????? 从电路中不难看出，假设开关 A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。 ?????? 借助这 4 个开关还可以产生电机的另外 2? 个工作状态：???????A）?刹车 —— 将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。 ??????? B）?惰行 —— 4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。 ???????以上只是从原理上描述了H 桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。 ?????? 细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。?双极性晶体管构成的 H 桥： ?MOS管构成的 H 桥： ??????以下就分析一下这些电路的性能差异。 四、几种典型 H 桥驱动电路分析 ????? 分析之前，首先要确定 H 桥要关注那些性能：????? A）?效率 —— 所谓驱动效率高，就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量，具体到H桥上，也就是4个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。 ??????B）?安全性 —— 不能同侧桥臂同时导通； ??????C）?电压 —— 能够承受的驱动电压； ??????D）?电流 —— 能够通过的驱动电流。 ??????大致如此，仔细考量，指标 B）似乎不是H桥本身的问题，而是控制部分要考虑的。 ??????而后两个指标通过选择合适参数的器件就可以达到，只要不是那些特别大的负载需求，每种器件通常都能选择到。而且，小车应用中所能遇到的电流、电压更是有限。 ??????只有指标 A）是由不同器件的性能所决定的，而且是运行中最应该关注的指标，因为它直接影响了电机驱动的效率。 ???????所以，经分析的重点放在效率上，也就是桥臂的压降上。 ????? 为了使分析简单，便于比较，将 H 桥的驱动电流定位在 2A 水平上，而电压在 5 - 12V 之间。 ??????选择三个我所涉及到的器件： ??????A）?双极性晶体管 ——? D772、D882 ????? B）?MOS管 ——? 2301、2302 ??????C）?集成电路H桥 —— L298 ????? D772的压降指标如下： ????? D882的压降指标如下： ? ?????? 2301的压降指标如下： ??????? 因为MOS管是以导通电阻来衡量的，需要换算一下，小车的控制电压是4.5V，按上面的导通电阻计算，2A的压降应该是： 2* 0.093 = 0.186V，最大是：2 * 0.13 = 0.26V。 ???????2302的压降指标如下： ???????? 同上换算一下，小车的控制电压是4.5V（电池电压），按上面的导通电阻计算，2A的压降应该是： 2* 0.045 = 0.09V，最大是：2 * 0.06 = 0.12V。 ???????L298的压降指标如下： ????????表中第一行为上桥臂的压降，对应D772、2301，第二行为下桥臂的压降，对应D882、2302，第三行为两者之和。 ???????对比一下不难看出，如果均以2A电流驱动计算，三种驱动自身所消耗的功率如下： ???????D772、D882 ： （0.5+0.5）* 2 = 2 W ???????2301、2302：??? (0.26+0.12) * 2 = 0