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认证培训实习报告 No. 3 主题：I/O 模块故障诊断及地址分配 系统型号： 0i Mate-MD 系统配置： βi放大器+βi伺服电机3个 开始时间： 14：00 结束时间： 15：00 报 告 人： 报告内容：I/O 模块故障诊断及地址分配 实习要求： 1、掌握I/OLink画面的调出步骤。 2、掌握I/O模块地址分配的方法。 3、掌握信号强制的方法。 实习过程： 1、查看系统上的I/O模块的硬件连接情况 操作步骤：按【 system】键右扩展【PMCMNT】【I/OLink】。 可观察到00组是分离型I/O板。通过该画面可以检查出系统按组顺序连接的I/O单元的种类和代码。 2、观察系统I/O地址的分配 操作步骤：【 system】右扩展【PMCCNF】右扩展【模块】进入地址设定画面，在此画面可以观察到和硬件连接对应的地址分配，包括每组输入输出的地址和范围。 【 system】右扩展【PMCCNF】右扩展【模块】操作，可看到编辑软键，如下图 ３、编辑I/O模块 Ｉ／Ｏ点数设定时按照字节数的大小通过命名来实现，根据实际的硬件单元所具备的容量和要求进行设定。 输入设定： OC01I 适用于通用I/O单元的名称设定，12个字节的输入 OC02I 适用于通用I/O单元的名称设定，16个字节的输入 OC03I 适用于通用I/O单元的名称设定，32个字节的输入 /n 适用于通用、特殊I/O单元的名称设定，n个字节 输出设定： OC01O 适用于通用I/O单元的名称设定，12个字节的输入 OC02O 适用于通用I/O单元的名称设定，16个字节的输入 OC03O 适用于通用I/O单元的名称设定，32个字节的输入 /n 适用于通用、特殊I/O单元的名称设定，n个字节 地址分配时，可在上图中输入：0.0.1.OC02I或0.0.1./16。 4、观察信号画面，可强制信号 在信号的状态画面上，显示在程序中制定的所有的地址内容。地址的内容以位模式“0”、“1”显示最右边每个字节以16进制数字或10进制数字显示。 操作步骤：【 system】—右扩展—【PMCMNT】—【信号】。 选择【信号】，右扩展，出现“强制”软键，可对位信号强制为0或1 结 果： 1）检查系统连接中的连接部件—I/O板连接是否正常。 2）对I/O的模块进行地址分配的结果。 3）对I/O的信号强制的结果。 经验总结： 1）通过系统中的I/O Link画面，对外部件的连接情况进行判别，了解I/O板的连接顺序，为下一步的地址分配做好准备。 2）通过对I/O的地址进行分配，加强了对输入输出地址的认识。 3）在地址的分配过程中，要注意区别输入输出，防止在地址中分配错误。 4）强制信号可强制为1，也可强制为0。需注意强制的优先级低于梯形图的扫描。自锁强制是选择功能，其优先级高于梯形图扫描。 附加信息： 由于各个I/O点。手轮脉冲信号都连接在I/O Link总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的配置，即地址分配。在PMC中进行模块分配，实质上就是要把硬件连接和软件上设定统一的地址（物理点和软件点对应）。 为了方便地址分配的命名，将I/O模块的连接定义出组（GROUP）、座(BASE)、槽(SLOT)的概念。 组（group）：系统和I/O单元之间通过JDIA JD1B串行连接，离系统最近的单元称为第0组，依次类推，最大到15组。 基座（base）：使用I/O UNIT-MODEL A时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在同一组中为区分其物理位置，定义主副单元分别为0基座、1基座。 槽（slot）：在I/O UNIT-MODEL A时，在一个基座上可安装5~10槽的I/O模块，从左至右依次定义其物理位置为1槽、2槽。 school)], 4 4 house building as well as more than 1000 copies of books, more than 10 kinds of collection of newspapers and magazines, fires burnt down. In 1938, the Japanese learned that the national Government established in XI Tang Tomb rotten clip taxes, tax officers live in 8 of Yan Dong village farmers home, troops at night, Yao was burned several houses