《汽车滑动车门能试验台技术说明书》.docVIP

汽车滑动车门性能试验台 技术说明书 哈尔滨工业大学气动技术中心 2007年4月 注意： 在对本试验台进行硬件重新组装、安装及维修，对软件进行修改和二次开发之前，所有的设备操作人员、检查员和维修（维护）人员必须阅读和理解本说明书的内容。  目 录 第1章 试验台总体技术说明 4 第2章 上下位机结构 5 2.1 结构介绍 5 2.2 开发方式 5 第3章 LabVIEW RT 6 3.1 实时系统 6 3.1.1 实时系统的诠释 6 3.1.2 实时系统常用的硬件设备 6 3.1.3 实时系统的软件平台 6 3.2 LabVIEW RT介绍 6 3.2.1 RT开发系统 6 3.2.2 RT引擎 7 3.3 RT的安装要求 7 3.3.1 处理器要求 7 3.3.2 网络适配器要求 8 3.3.3 硬盘要求 8 3.3.4 其它硬件要求 8 3.4 RT安装步骤 8 3.4.1 制作启动软盘 8 3.4.2 安装RT OS 11 3.4.3 配置RT 11 3.4.4 添加驱动及软件 12 第4章 LabVIEW介绍 14 4.1 虚拟仪器技术 14 4.2 什么是LabVIEW 15 4.3 LabVIEW的运行机制 16 4.3.1 LabVIEW应用程序的构成 16 4.3.2 LabVIEW操作面板 18 第5章 共享变量的使用 22 5.1 添加共享变量 22 5.2 共享变量的类型 23 5.2.1 Single-Process Shared Variable 23 5.2.2 Network-Published Shared Variable 24 5.3 数据类型 28 5.4 共享变量的读写 28 第6章 人机界面的开发 29 6.1 状态机的概念 29 6.2 示例 29 6.2.1 前面板 29 6.2.2 后面板 30 6.2.3 执行效果 32 第7章 DAQmx操作 33 7.1 建立通道 33 7.2 两种采集方式 35 7.2.1 Channel方式 35 7.2.2 Task方式 35 第8章 伺服控制介绍 37 8.1 单回路控制系统 37 8.2 PID控制器 37 第9章 程序结构 38 9.1 下位机程序 38 9.2 上位机程序 38 附录1试验台模拟量航插—通道对应表 39 附录2试验台数字量航插—通道对应表 40 附录3 试验台电气原理图 41 试验台总体技术说明 汽车滑动车门性能试验台主要用于实现气动系统的力伺服、位置伺服和力-位置复合控制。该试验台可以完成GB 15086—2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》中滑动车门强检项目试验。 试验台采用上下位机结构。上位机的人机交互界面采用NI公司的LabVIEW8.0编写，界面友好，使用方便。下位机采用LabVIEW Real-Time Operating System，运行数据采集及控制程序，保证了程序的实时性。上下位机之间通过网络进行通讯。 试验台整体采用模块化设计，通过对机械执行类模块和控制类模块间的简单组合可以完成多种试验功能。 上下位机结构 结构介绍 本系统采用上下位机结构方式，即配置两台工控机，一台机器作为上位机，主要运行人机交互界面，接受操作人员的命令及显示数据等；下位机上安插NI的PCI-6229多功能数据采集卡，运行LabVIEW RT操作系统，主要进行数据采集及实时控制。 图21 上下位机结构 它们之间的通讯是采用网络方式，上位机将一些命令标志量通过网络传递给下位机，下位机根据这些标志量来执行相应的控制程序，同时将一些反馈值如位移信号、力信号传送给上位机。 开发方式 打开LV之后建立Real-Time方式的Project，会看到如所示界面，其中的“My Computer”对应上位机程序，“Target”对应下位机程序。 图22 开发方式 LabVIEW RT 实时系统 实时系统的诠释 实时系统并不意味着反应速度快。 实时系统意味着最高的可靠性。 实时系统有时间的约束，可以防止事故的发生。 实时系统可以在指定的时间内完成相应的任务。 实时系统常用的硬件设备 CFP CRIO PXI Compact vision systerm Desktop or Industrial PC PCI plug－in board 实时系统的软件平台 LabVIEW RT 模块 FPGA模块 DSC 模块 Vision模块 工具包 LabVIEW RT介绍 LabVIEW RT编程工具由两个部件组成，即RT开发系统和RT引擎。 RT开发系统 RT开发系统的功能是对LabVIEW RT代码编程和调试，并可下载程序至RT系列目标机。RT开发