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- 2016-10-20 发布于贵州
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《自动控制原理》二章和第六章部分课后习题解答
第二章
2.1 (a)(不考虑物块的重力)
(b)
(c)
2.2
(a)
(b) A点： （1）
B点： （2）
由（1）和（2）得
（3）
由（3）解出，并代入（2）得：
经比较可以看出，电网络（a）和机械系统(b)两者参数的相似关系为
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8 （1）
（2）假设电动机时间常数为，忽略电枢电感的影响，可得直流电动机的传递函数为
，为电动机的传递系统，单位为。
又设测速发电机的传递系数为（）
系统的传递函数为：
2.9
2.10
第六章
6.2 取 ，
6.3
（3）比较两种校正方案的优缺点
稳态性能一样，动态性能比较如下：
动态性能超前网络 校正系统好于滞后网络 校正系统
抗高频干扰滞后网络 校正系统优于超前网络 校正系统
6.5
（1）C图网络种最好
（2）12Hz正弦噪声削减10倍，C种网络满足。12Hz对应的角频率为
需要串联滞后－超前校正才能实现（由图可得：校正后系统在75.4rad/s处，
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