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基于simulink的汽车底盘减震系统建模分析 姓 名：张勇杰 学 号：S指导老师：张世武 汽车减震系统的基本目的就是提供一个平稳的驾驶，其主要包括弹簧和减震器两部分。在经过不平路面时，吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身会有往复运动，而减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧的正常工作。因而在汽车减震系统的设计中，一般硬的减震器与弹性系数大的弹簧匹配，软的减震器则与弹性系数小的弹簧匹配，而弹性系数则由车身质量来确定。 在本文中，汽车减震系统可以简化为一个弹性系数为k的弹簧和一个黏度系数为v的黏性减震器。减震系统的基本目的就死要提供一个平稳的驾驶，而且要在通过和不让通过的频率之间没有明显的界限。因此系统的设计应具有渐渐过渡的特性，这样的设计才比较合理。在系统的建模中，不平的路面可以用阶跃信号来模拟。如果该减震系统的阶跃响应呈现比较大的持续的震荡，那么在路面上的一个凸缘（相当于阶跃信号）将会形成不舒适的驾驶感。 1．减震系统数学模型的建立 汽车减震系统的示意图如图1所示。 图1 汽车减震系统示意图 其中，x(t)为车轮相对于水平路面行驶时的位移，y(t)为汽车底盘相对于水平路面行驶时的位移。且有t=0时，