自控原理综合实任务书.docVIP

一、 1．培养学生文献检索的能力，特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。 2．培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3．培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 4．提高学生课程设计报告撰写水平。 二、综合训练题目 题目一：动态系统的时域分析 根据模拟电路图及阶跃信号电路图 图一 二阶系统模拟电路图 图二 三阶系统模拟电路图 基本要求： 1、求取系统的传递函数，并对系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线（编写m文件，求取各动、静态性能指标） 2、绘制系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制系统的Nyquist曲线。 4、绘制系统的根轨迹。 5、分析系统增加极点和零点后对系统性能的影响 题目二、 设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的截止频率，幅值裕度大于10dB，相角裕度，试设计串联超前校正装置。 题目三： 已知转子绕线机控制系统的开环传递函数: 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能：静态速度误差系数，。 题目四： 设单位负反馈系统的开环传递函数为 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差； (3) 系统的剪切频率。 题目五、 某单位负负反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的相角裕度为50°,幅值裕度为30～40dB,设计串联滞后校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线（编写m文件，求取各动、静态性能指标） 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 （注：题目一每人都做，题目二、三、四、五选做一道） 三、综合训练报告（设计说明书）要求 总体要求：内容完整，图表完备，字迹工整，条理清晰，分析有据。 注意：说明书用黑色笔书写在纸上，装订按教务处最新要求执行，正文内容分为如下部分： 1.绪论 2.系统的动态性能分析（任务一） 2.1系统的单位阶跃响应曲线 2.2 系统的Bode图 2.3 系统的Nyquist曲线 2.4 系统的根轨迹 2.5 分析系统增加极点和零点后对系统性能的影响 3.原系统分析（任务***） 3.1原系统的单位阶跃响应曲线 3.2 原系统的Bode图 3.3 原系统的Nyquist曲线 3.4 原系统的根轨迹 4.校正装置设计 4.1 校正装置参数的确定 4.2 校正装置的Bode图 5.校正后系统的分析 5.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 5.2 校正后系统的Bode图 5.3 校正后系统的Nyquist曲线 5.4 校正后系统的根轨迹 6.总结 参考文献 致谢 附录：MATLAB程序 四、综合训练进程安排 序号 工作内容 时 间 1 发题目、阅读任务书、复习相关理论内容 1天 2 进行仿真软件基础训练 3 编写Matlab仿真程序 3天 4 上机仿真验证 3天 5 分析仿真结果 2天 6 完成仿真实训报告 2天 7 答辩 1天 机动：1天 五、 1. 每日准时到课程设计教室设计，不得无故缺席、早退。 2. 独立、按时完成课程设计任务，准时上设计说明书。 六、参考文献 [1] 胡寿松.自动控制原理 [2] 薛定宇.控制系统仿真与计算机辅助技术.机械工业出版社，2005 [3] 蒋珉.控制系统计算机仿真.电子工业出版社，2006 [4] 刘卫国.MATLAB程序设计教程.中国水利水电出版社，2005 [5] 顾树生,王建辉.自动控制原理.北京：清华大学出版社,2009 [6] 林都,高秀珍等.自动控制理论自动化系列实验.北京:兵器工业出版社,2005 [7] 郑勇,徐继宁等.自动控制原理实验教程.北京：国防工业出版社,2010 [8] 夏玮,李朝晖等.MATLAB控制系统仿真与实例详解.北京:人民邮电出版社,2008 [9] 吴忠强,刘志新等.控制系统仿真及MATLAB语言.北京:电子工业出版社,2009 《》书 姓 名 邓传强 学 号 指导教师 傅龙飞 陈天胜 林冠吾 赵中玉 任继峰 吴小所 时 间