直流电动机拖动计题目B.docVIP

前 言 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 对于电力拖动系统设计报告首先要根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来以后，重点在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会和总结。 某立体物流仓库绗架式货物转送车举升系统设计 第一章 设计任务书 1.1设计题目 某立体物流仓库，绗架式货物转送车举升系统采用直流电动机驱动滑轮钢索减速机构。减速比1000：1（电动机旋转1000转，平台上升/下降1m），其传动效率0.9，飞轮惯量可忽略。举升平台自重15Kg，最大货物重185Kg，货架层高2m，共4层。试设计电力拖动自动控制系统，使平台最大层间运行时间小于100S。工作现场有三相四线制380V交流电源，100A空开保护，电网最大电压波动，通风良好，环境干燥，无粉尘，现场无防爆要求。 1.2设计原则 直流伺服电动机是在伺服系统中将电信号转变为机械运动的关键元件。首先应为系统提供足够的公路、转矩是负载按所需要的速度规律运行，控制特性应保证所需调速范围和转矩变化范围。即从电动机的功率着眼，控制性能好，兼顾电动机的过载能力和温升范围，使用环境条件等，来选择满足负载运动要求的直流伺服电动机。直流伺服电动机 表0 第二章 主电路的结构型式和闭环调速系统的组成 2.1电动机的基本原则（1）电动机在工作过程中，其额定功率应得到充分利用。要求温升接近但不超过规定的允许数值。（2）电动机应满足生产机械需要的有关机械特性的要求。保证一定负载下的转速稳定，有一定的调速范围及具有良好的起动和制动性能。（3）电动机的结构型式应满足设计提出的安装要求和适应周围的工作环境。例如防止灰尘进入电动机内部，或者防止绕组绝缘受有害气体腐蚀等。 两层之间的距离为2米，运行时间最大100S，即100S内电机的转的圈数要大于2000转，即大于1200r/min,所以直流电机的额定转速不能低于1200r/min.假如货物升高2米用了100秒时间，则：F=9.8×（15+185）=1960N V=2/100=0.02m/s η=0.9 ηP=FV P=FV/η=1960×0.02/0.9再乘1.的系数，直流电机的功率不小于W。 2) 电枢 励磁 电枢 励磁 90SZ55 510 1500 80 24 24 5 1 100 0.25 2.3主电路的结构型式 虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半，但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广（将近50）。把该电路应用于本设计，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。 三相全控桥整流电路实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组串联电路，如图六所示。三相全控桥整流电路可实现对共阴极组和共阳极组同时进行控制，控制角都是α。在一个周期内6个晶闸管都要被触发一次，触发顺序依次为：VT1 →VT2 →VT3 →VT4 →VT5 →VT6 ,6个触发脉冲相位依次相差60°。为了构成一个完整的电流回路，要求有两个晶闸管同时导通，其中一个在共阳极组，另外一个在共阴极组。为此，晶闸管必须严格按编号轮流导通。晶闸管VT1与VT4按A相，晶闸管VT3与VT6按B相，晶闸管VT5与VT2按C相，晶闸管VT1、VT3、VT5接成共阳极组，晶闸管VT2、VT4、VT6接成共阴极组。在电路控制下，只有接在电路共阴极组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接在电路共阳极组中电位最低而同时输入触发脉冲的晶闸管，同时导通时，才构成完整的整流电路。 由于电网电压与工作电压（U2）常常不一致，故在主电路前端需配置一个整流变压器，以得到与负载匹配的电压，同时把晶闸管装置和电网隔离，可起到降低或减少晶闸管变流装置对电网和其他用电设备的干扰。 考虑到控制角α增大