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Ch 11 数仿真器(Simulator)
第十章 使用因特摩实时数据仿真器(Simulator)
历史上,开发实时专家系统都会面临这样一个难题:在开发阶段,由于缺乏实时数据和各类事件,无法对专家系统进行检验和调试。我们成功地解决了这一难题。因特摩系统仿真器(INTEMOR Simulator)是一个灵活且使用方便的实时仿真系统,可在单机或网络上运行。其“用户自定义的动态事件”和“实时数据产生器”可以按照用户的需要,产生各种实时数据和动态事件,对所开发的专家系统进行调试,也可用来编制演示系统。
为了方便培训及作为范例,我们特别提供了一套因特摩在发电厂应用的演示系统,该系统采用TCP/IP的接口方式来获取实时数据,为培训所提供的仿真数据系统是模拟电厂锅炉的仿真器。
表 10-1:发电厂因特摩系统
实时数据来源 因特摩仿真器 接口方式 TCP/IP, API 仿真程序 SimulatorServer.exe 结构 服务器-用户 使用WebView Yes
10.1 使用因特摩发电厂实时数据仿真器
随着因特网技术的不断发展以及工业过程对实时数据监控要求的不断提高,中-加联合研究中心开发了因特摩系统仿真器(INTEMOR Simulator)。在我们所提供的培训系统“因特摩发电厂智能监控和事故预报防范系统”中,它是以火力发电厂为背景的实时数据仿真器。 在应用中, 它既可单独作为一个仿真器对发电厂锅炉操作员进行技术培训,还可以与因特摩系统连接,输送出来的实时仿真数据可以通过因特网提供给因特摩发电厂智能监控和事故预报防范系统,进行系统调试和演示。
作为一个典型的培训仿真器,因特摩实时数据仿真器包含发电厂锅炉数学模型模块,DCS控制系统仿真模块,教师指令模块以及操作员操作模块。为方便起见,本仿真器将前三个集成为一个程序,称为服务器(Server)程序。操作员模块独立为客户(Client)程序。下图给出因特摩仿真器的软件结构。
图10.1 - 发电厂实时数据仿真器的软件结构
下面就如何使用因特摩实时数据仿真器作一个简单的介绍。
10.1.1 发电厂锅炉仿真器服务器的操作
用因特摩实时数据仿真器所组态设置的发电厂锅炉服务器程序(Server)包含数学模型,DCS控制系统仿真模块的执行和组态,DCS操作站画面组态,以及教师指令台等多项功能。当服务器程序被用作因特摩系统的实时数据源时,用户只需要使用它的教师指令台功能。因此这里只介绍实时数据仿真器服务器程序的教师指令台使用方法。
首先运行“SimulatorServer.exe” 程序打开发电厂锅炉服务器。下图为实时数据仿真器的服务器主画面--教师工作台。
图10.2: 实时数据仿真器的服务器主画面-教师工作台
当仿真器被用作因特摩系统数据源时,用户只需要用到教师指令台的两个功能。状态恢复以及事故设置。状态恢复用于把整个仿真器的工作状态(包括发电厂锅炉数学模型和DCS控制系统) 恢复到正常工作状态。事故设置用于激活某个预先嵌入发电厂锅炉数学模型的过程事故模型。当某个事故被激活后,其对应的事故现象就会表现出来并通过TCP/IP机制将数据传输给因特摩系统。
需要注意的是:每次设置事故之前,最好先取消当前事故并将工作状态恢复到正常。
状态恢复操作步骤如下:
点击Load State From File按钮,进入Load Simulation State对话框如下图所示,确认选中“Normal.sim”并按Open按钮。
事故设置操作:
在主画面”Incident Setting” 一栏中用户可移动鼠标任意选中一个事故。
图10.3: 状态恢复对话框
10.1.2 发电厂锅炉仿真器用户端的操作
实时数据仿真器用户(Client)程序是一个Fisher-Rosemont PRO-VAX系统操作员站仿真程序。它通过TCP/IP机制和仿真器服务器程序交换数据从而实行对发电厂锅炉控制系统和数学模型的操作。当实时数据仿真器被用作因特摩系统的数据源时,用户可不必使用这一程序。不过,熟悉Fisher-Rosemont PRO-VAX系统和发电厂锅炉操作的用户可以使用这一程序为因特摩系统制造各种现象,用以测试因特摩系统中的各条规则。这里只对这个程序作个一般的介绍。
启动仿真器用户端程序步骤如下:
运行“SimulatorClient.exe” 程序进入发电厂锅炉用户端的操作。首先弹出的窗口如下所示:
图10.4: 实时数据仿真器用户端进入窗口
用户须在“Please enter the server computer name”下输入发电厂锅炉服务器主机IP地址,例如“129.128.56.146”。若
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